工具菜单

在工具菜单中包括通用工具，例如3D视图截屏，启动机器人路径跟踪，启动碰撞检测，几何点坐标的测量等等。

启动 Trace 将显示机器人的运动轨迹。

检查碰撞将启动碰撞检测，此时处在碰撞状态的物体会变成红色。通过碰撞地图 设置物体之间的碰撞检测关系。

改变颜色 可以在弹出窗内改变机器人或者物体的颜色。还可以反转物体表面垂直向量的方向。

测量 可以根据一个参考坐标系或者工作站参考坐标系（绝对原点）测量3D几何点在空间内的坐标值。

可以通过选择工具➔ 语言设置RoboDK界面的语言，改变将即时生效。

工具栏布局 设置默认的工具栏布局。或者，可以选择简化的工具栏或者复杂的工具栏。

选择 选项打开选项菜单。更多信息在选项菜单部分。