工具菜单

您可以访问 "工具 "菜单中的通用工具，如进行 3D 测量、激活碰撞检查或激活机器人跟踪。

激活 Trace 将显示所有机器人移动时的轨迹。

检查碰撞将激活或关闭碰撞检查。激活碰撞检查后，处于碰撞状态的物体将显示为红色。  通过 "碰撞图 "可以指定检查哪些物体之间的交互。

注：有关碰撞检测的更多信息，请参阅 "碰撞 "部分。

更换颜色工具会显示一个小窗口，可以更换机器人和物体的颜色。还可以翻转曲面的法向量。

测量 "将显示一个窗口，可根据本地参考坐标系或站参考坐标系（绝对测量）测量三维点。

可以通过选择工具➔ 语言并选择首选语言来指定 RoboDK 应用程序的语言。RoboDK 将立即以所选语言显示。

工具栏布局允许设置默认工具栏。此外，还可以为更基本或更高级的用途指定工具栏。

选择 选项，打开主选项菜单。更多信息请参阅选项菜单部分。