界面
实用程序菜单用于以下任务：
Calibrate Tool frame (TCP)通过提供真实工作环境中的数据，标定机器人工具（TCP）。例如使用TCP从不同方向接近并触碰同一几何点的机器人关节轴角度值。多数机器人示教器都支持这一功能。RoboDK允许用户使用无限多的点标定TCP。使用的点越多，标定结果的准确性越高。更多有关机器人工具标定的内容：Read more about TCP calibration。
Calibrate Reference Frame根据真实机器人基坐标，标定一个参考坐标系。此操作将虚拟环境中的坐标与真实物体相匹配。更多有关参考坐标系标定的内容：Read more about Reference Frame calibration。
Synchronize External Axes为机器人设置一个或多个外部轴机械结构。更多信息请参考External Axes section。
Robot Milling project（机器人加工项目）将机器加工的刀具轨迹转化为机器人仿真程序。在机器加工领域，使用计算机辅助加工（CAM）软件为5轴数控机床（CNC）生成的程序，例如通用的G-Code或者APT文件，都可以导入RoboDK中。RoboDK可以将此类程序/刀具轨迹转化为机器人程序并仿真。更多信息请参考this部分。
Curve follow project（曲线追踪项目）与机器人加工项目相似，并可以从3D几何物体中提取曲线信息并转化为机器人路径。还可以使用Import Curve从CSV或者TXT文件中导入3D曲线。这些曲线的格式为一系列XYZ点（如有需要，还包括IJK向量）。更多信息请参考curve follow project部分。
Point follow project（点追踪项目）与机器人加工项目相似，并可以从3D几何物体中提取点位置信息并转化为机器人路径。还可以使用Import Points从CSV或者TXT文件中导入3D点信息。这些点的格式为一系列XYZ点（如有需要，还包括IJK向量）。更多信息请参考point follow project部分。
使用3D print project为物体生成机器人3D打印程序。该物体需要已经存在于RoboDK工作站中。RoboDK通过切片软件（Slicer）将3D打印路径转化为G-Code程序，即等同于3轴机器人加工刀具路径。更多信息请参考robot 3D printing部分。
Ballbar Accuracy测试。可以通过Telescoping Double Ballbar设备测试机器人性能（准确性）。更多关于球杆仪测试的内容请参考：https://robodk.com/ballbar-test.
Calibrate Robot新建机器人校准项目，可以找出机器人微误差参数并提高机器人准确性。经过校准后的机器人模型可用于任何RoboDK离线仿真项目中。通常情况下，机器人校准将提高机器人的准确性5倍或者更多，取决于机器人型号。机器人校准需要额外的测量设备来测量机器人位置。机器人的准确性与重复性可以通过ISO9283标准，在校准前、后分别测试并验证。更多关于机器人校准与性能测试的内容请参考：https://robodk.com/robot-calibration。
