实用程序菜单

通过实用程序菜单，可以执行特定任务来设置机器人和执行特定制造操作，如机器人加工、钻孔或 3D 打印。

校准工具坐标系 (TCP) 可通过提供真实设置的数据来校准机器人 TCP，例如使用不同方向到达某点的关节配置。大多数机器人示教器通常都能提供这一程序。RoboDK 允许根据需要校准 TCP，配置数量不限。使用更多配置可以获得更精确的 TCP 值。了解有关 TCP 校准的更多信息。

校准参考坐标系可以确定与机器人基准坐标系相关的参考坐标系。这样就可以将真实设置中的部件与虚拟环境精确匹配。了解更多有关参考坐标系校准的信息。

同步外轴允许将一个或多个外轴和一个机器人设置为一个机器人机械结构。更多信息请参阅 "外轴 "部分。

机器加工项目允许您将加工刀具路径转换为机器人模拟和机器人程序。RoboDK 可以导入使用 CAM 软件为五轴数控机床制作的程序，如通用 G 代码或 APT 文件。这些程序/刀具路径可通过 RoboDK 轻松模拟并转换为机器人程序。本节提供更多信息。

曲线追踪项目与机器人铣削项目类似，但它可以选择从三维几何体中提取的曲线作为刀具路径。也可以选择导入曲线，从 CSV 或 TXT 文件中导入 3D 曲线。这些曲线必须以 XYZ 点列表的形式提供，还可以选择 IJK 向量。更多信息请参见曲线追踪项目部分。

点追踪项目与机器人铣削项目类似，但它可以选择从三维几何体中提取的点，并轻松创建机器人刀具路径。也可以选择导入点从 CSV 或 TXT 文件中导入 3D 点。这些点必须以 XYZ 点列表的形式提供，还可以选择 IJK 向量。更多信息请参见点追踪项目部分。

选择 3D 打印项目，为特定物体生成机器人 3D 打印程序。该物体必须在 RoboDK 工作站中可用。三维打印刀具路径将使用切片机在幕后转换为 G 代码，然后像三轴机器加工刀具路径一样处理。更多信息，请参阅机器人 3D 打印部分。

通过球杆仪精度测试，可以使用伸缩式双球杆仪检查机器人的性能。有关机器人球杆仪测试的更多信息，请访问：https://robodk.com/ballbar-test。

校准机器人（Calibrate Robot）允许设置机器人校准项目，以提高机器人精度并查找机器人误差参数。校准后的机器人可用于任何 RoboDK 离线编程程序项目。机器人校准通常能将机器人精度提高 5 倍或更高，具体取决于机器人型号。校准机器人需要使用测量系统对机器人进行测量。校准前和/或校准后可使用 ISO9283 测试机器人精度和重复精度。有关机器人校准和性能测试的更多信息，请访问：https://robodk.com/robot-calibration。

注意：其中一些工具可能需要特定的许可证，以扩展默认的离线程序许可证。