RoboDK 5.7 及更新版本受益于重新设计的图标，可通过激活工具➔选项➔一般➔ 使用现代图标。下表列出了主要图标及其新设计的概览。
Tip：选择工具➔选项➔一般➔显示工具栏文本，在工具栏中显示图标名称，这有助于可以帮助你过渡到较新的图标。
传统 | 现代 | |
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| 打开
加载一个新的文件（RoboDK工作站RDK文件）或者任何支持的文件类型（robot，tool，STEP，IGES，STL，…） |
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| 打开在线模型库
显示在线模型库（机器人，工具，物体） |
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| 保存工作站
保存RoboDK工作站为RDK文件 |
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| 撤销
撤销上一个指令（Ctrl+Z） |
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| 重做
重做上一个指令（Ctrl+Y） |
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| 添加参考坐标系
参考坐标系用于定位物体 |
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| 添加机器人目标
机器人目标记录机器人相对于参考坐标系的方位，也可以记录为关节坐标 |
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| Fit All全视图
显示工作空间内全部项目 |
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| 等距视图 显示工作空间等距视图 |
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| 移动坐标系
在屏幕上使用鼠标拖拽并移动坐标系（按住Alt键） |
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| 移动TCP（机器人工具中心点）
在屏幕上使用鼠标拖拽并移动机器人TCP（按住Alt+Shift） |
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| 碰撞检测
启用或禁用碰撞检测功能。更多关于碰撞检测的信息，请参阅碰撞检测部分。 |
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| 快速仿真
提高仿真速度（按住空格键） |
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| 暂停仿真
使用空格键暂停或者恢复仿真 |
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| 添加机器人仿真程序
为机器人添加一个仿真程序 |
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| 添加Python程序
添加一个新的Python脚本程序 |
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| 关节运动指令
添加一个新的关节运动指令 |
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| 线性运动指令
添加一个新的线性运动指令 |
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| 导出仿真文件
将仿真程序导出为3D PDF或者3D HTML文件（范例） |
