物体设置

可以在RoboDK种导入物体的数字模型，例如STL，STEP或IGES等文件格式。在工作站树型结构或者3D视图中双击一个物体，可以打开它的设置窗口。

可以根据任何参考坐标系查看或者设置该物体的位置。但是，物体通常是根据某一参考坐标系定义的，所以，如果需要移动某物体，建议通过移动该物体的参考坐标来移动它。在RoboDK仿真中，物体还可以在“仿真事件”中由机器人工具抓取。

Tip： 若需将物体移动至特定位置，建议将其置于参考坐标系中，并通过移动参考坐标系实现定位。此方法可明确物体相对于机器人的位置，尤其适用于通过物体生成新机器人程序的场景（例如使用曲线跟随工具或表面示教目标工具）。在树形结构中，直接将物体拖放至参考坐标系即可建立该依赖关系。

更多选项可以改变物体的颜色、按比例缩放尺寸、或者根据自身的参考坐标移动它的几何位置。