物体可以使用 STL、STEP 或 IGES 等 3D 文件格式载入 RoboDK。双击树形视图或三维视图中的物体,即可打开设置窗口。
可以相对于任何参考坐标系设置或查看位置。不过,物体通常都设置在参考坐标系上,如果需要移动物体,建议移动参考坐标系。在某个模拟事件发生后,还可以通过机器人工具抓取物体。
提示: 如果您想将物体移动到特定位置,最好将物体置于参考坐标系中,然后再移动参考坐标系。如果您打算使用某个物体创建新的机器人程序(例如,使用曲线追踪工具或曲面上的示教目标工具),这将有助于定义该物体相对于机器人的位置。您可以将物体拖放到树内的参考坐标系中,以指定这种依赖关系。
更多选项...... "菜单允许更改物体颜色、应用比例因子或相对于自身参考坐标系移动几何体。
提示:选择两个或多个物体(按住 Ctrl 键),然后单击右键并选择合并,即可将多个物体合并为一个。