可以在RoboDK种导入物体的数字模型,例如STL,STEP或IGES等文件格式。在工作站树型结构或者3D视图中双击一个物体,可以打开它的设置窗口。
可以根据任何参考坐标系查看或者设置该物体的位置。但是,物体通常是根据某一参考坐标系定义的,所以,如果需要移动某物体,建议通过移动该物体的参考坐标来移动它。在RoboDK仿真中,物体还可以在“仿真事件”中由机器人工具抓取。
使用More options…菜单可以改变物体的颜色、按比例缩放尺寸、或者根据自身的参考坐标移动它的几何位置。
Tip: 可以选择两个或多个物体(按Ctrl键),右键单击并选择Merge,将它们合并为一个物体。