参考坐标系

双击一个参考坐标系可以查看该坐标的更多信息，并且可以相对于机器人基坐标或者工作站中已有的参考坐标系修改该坐标系的位置。在默认设置下，参考坐标系的位置与方向（姿态）是相对于父级坐标系的（在此范例中，相对于机器人基坐标）。

用户可以定义多个参考坐标系之间的关系。例如，一个工作台的位置可以相对于机器人基底位置来定义，在工作台上的物体可以相对于工作台位置定义。移动工作台的坐标不会更改物体与工作台之间的位置关系，但是会修改物体与机器人的位置关系。以上内容如图所示。