机器人工具

双击机器人工具，可查看该工具的更多详细信息，并修改工具坐标系相对于机器人法兰的位置，也称为工具中心点（或 TCP）。

注：也可通过机器人面板修改 TCP 位姿。

选择 "更多选项..."，可对工具的几何形状应用比例因子，或相对于机器人法兰移动几何形状。更改这些值对机器人程序没有影响。几何图形用于显示和碰撞检查。(保持 TCP 不变）。

提示： 通过选择参考 TCP 而不是机器人法兰，可以提供 TCP 相对于另一个 TCP 的位置。例如，可以将刀具工具定义在沿 Z 轴相对于代表主轴的另一个 TCP 的特定距离上。本示例将提供更多详细信息。

视频：以下视频概括介绍了机器人工具 (TCP): https://www.youtube.com/watch?v=FltOFBCzx-w&list=PLjiA6TvRACQd8pL0EnE9Djc_SCH7wxxXl&index=11