双击机器人工具可以查看工具的详细信息，你可以修改工具坐标系（又称为工具中心点，或TCP）相对于机器人法兰坐标系的位置。

Note: 工具中心点的姿态也可以通过机器人面板修改。

选择 "更多选项..."，可通过比例系数改变机器人工具的大小，或者基于机器人法兰改变机器人工具的几何位置。改变此菜单内的数值不会对机器人仿真程序产生影响，工具的几何信息是用于显示以及碰撞检测（保证实际工具不会受到碰撞）。

Interface - 图片 8

Tip: 可以根据已有的TCP代替法兰作为参考位置、定义新的TCP。例如，可以使用一个轴承工具的TCP从Z轴延申一定的距离，来定义一个刀具工具TCP的位置。该范例提供更多的信息。