机器人工具

双击机器人工具可以查看该工具的更多信息，并且修改工具坐标系（又称为工具中心点，或TCP）相对于机器人法兰坐标系的位置。

点击More options…可通过比例系数改变机器人工具的大小，或者基于机器人法兰改变机器人工具的几何位置。改变此菜单内的数值不会对机器人仿真程序产生影响，工具的几何信息是用于显示以及碰撞检测（保证实际工具不会受到碰撞）。