机器人目标

机器人目标可以记录机器人的具体位置，以便将机器人移动到该位置。

请按照以下步骤添加新目标并查看其附加信息：

●选择程序➔ Teach Target（示教目标） (Ctrl+T) 创建新目标。       
这将使用激活参考系和激活工具坐标系记录机器人的当前位置。目标将被添加到激活参考坐标系中。

●右键单击目标，然后选择 "更多选项..."（F3），即可查看记录的位姿和关节值。

创建新目标时，会记录相对于笛卡尔空间中参考坐标系以及当前机器人轴的 TCP。默认情况下，RoboDK 将目标创建为笛卡尔目标（保持笛卡尔位置）。在这种情况下，如果参考坐标系被移动，机器人将尝试到达目标相对于该参考坐标系的位置。

另一方面，也可以在关节空间中指定目标（保持关节值）。在这种情况下，目标是机器人的绝对位置，即使移动参考坐标系也不会改变。

通常的做法是使用关节目标来达到接近工作区域的第一接近位置，然后，笛卡尔目标确保在参考坐标系或工具坐标系被修改的情况下，刀具路径不会被改变。

提示： 选择 "移动到目标 "与在树形视图或 3D 视图中选择该目标的效果相同。

可以看到其他配置也能与机器人达到相同的位姿。更多信息请见下一节。