自动生成

在此字段中配置您的名称前缀。

OPC UA - 图片 60

"创建 PLC 代码",从 TwinCAT 创建 PLC 代码。

OPC UA - 图片 61

在项目中创建 OpcUaClient 文件夹,并以 IEC61131-3 功能块格式创建所有 RoboDK 方法。

OPC UA - 图片 62