新增

點擊 “Add Nodes” 你就可以用瀏覽其OPC 伺服器的Node和Method。

如果TwinCAT和OPC 伺服器是已經連接，你就可以瀏覽到所有的情報。

選擇所有的Methods然後按下OK。

RoboDK OPC 伺服器中所有的method都追加了在你的專案中。