按 "Add Nodes(添加节点)"浏览 OPC UA Server 内部的节点。
如果 TwinCAT 与 OPC UA 服务器之间的连接已建立,则可以浏览 OPC UA 服务器的详细信息。
选择所有方法,然后确定。
方法会插入到您的 "配置 "中。