添加

首先，你需要选择I/O➔Devices➔Add New Item，即可创建OPC UA客户端。

随后OPC➔OK，添加虚拟OPC UA设备​。

​​插入OPC UA客户端模块。

我们需要添加一个 OPC UA 客户端来访问 RoboDK OPC UA 服务器。

选择右键点击Device 1➔Add New Item。

接下来：OPC UA Client(Module)➔OK

完成OPC UA客户端插入。