OPC UA

本例将向您展示如何在 RoboDK 中添加 OPC-UA 客户端连接。RoboDK包含一个OPC-UA插件，允许您在RoboDK项目中添加OPC UA兼容性。

在本示例中，您将学习如何通过 OPC UA 客户端从 RoboDK 站获取数据。

注：您可以通过右键单击台根并选择台站参数来删除台站参数。

显示 "台站参数 "屏幕，按 "全部清除 "删除所有台站参数。

使用接口

我们可以再创建一个 RoboDK 项目，配置并启动OPC UA 服务器。

添加插件

本节介绍如何添加 OPC UA 客户端。

输入端点 URL，例如：opc.tcp://127.0.0.1:48441。

您需要将 IP 地址和端口配置与目标 OPC UA 服务器相匹配。

按 "连接 "建立连接。

如果出现 "已检索到服务器变量。右键单击台站项并选择 "台站参数 "以查看变量"，则连接已建立。

右键单击管理平台，选择 "管理平台参数"。

客户端节点

您可以从节点部分查看每个节点的详细信息。

使用 RoboDK API

通过 RoboDK 中的 OPC UA 客户端从 OPC UA 服务器获取节点数据后，还可以使用 RoboDK-Python-API 获取这些数据。

安装

您可以参考此链接来安装 RoboDK PythonAPI。

https://robodk.com/doc/en/PythonAPI/intro.html#how-to-install

或者手动为 Python 安装 RoboDK 包：

pip install robodk

脚本

本示例脚本展示了如何通过RoboDK 的 Python API 获取站参数。

from robodk import robolink # RoboDK API

RDK = robolink.Robolink()

from robodk import * # RoboDK API

from robolink import * # 机器人工具箱

itemlist = RDK.ItemList()

如果 itemlist：

# 获取所有台站参数

print('Vaild Paramaters are configured in your Station...')

StationParameters=RDK.getParams()

for StationParameter in StationParameters：

print("Station Parameters %s : %s"%(StationParameter[0],str((StationParameter[1]))))

否则

print('No Parameter list...')

下面是示例脚本的结果：

虚拟参数在您的站台中配置...

工作站参数 RoboDK : RoboDK 64 位 v5.5.3.23031

站参数时间 : 02/14/2023 03:58:29.191.000.000

台站参数模拟速度：13.8551

台站参数台站：MyTestStation