OPC-UA

本例展示如何在RoboDK中添加OPC-UA客户端链接。RoboDK有一个OPC-UA插件，你可以在RoboDK项目中添加OPC UA。

在本示例中，你将学习如何在RoboDK从外部OPC UA服务器（如PLC、SCADA等）主动获取数据的功能。

Note：你可以右键单击工作站，点击工作站参数并删除它。

在工作站参数的窗口，点击：清除所有。

接口实现

我们现在创建一个RoboDK项目，配置并启动OPC UA服务器。

添加客户端

本节介绍如何添加OPC UA客户端。

需要你输入端点URL，例如：opc.tcp://127.0.0.1:48441。

你需要将IP地址和端口配置与目标OPC UA服务器相匹配。

点击"连接 "，建立连接。

如果出现"Server variables retrieved. Right Click the station item and select ‘Station parameters’ to see the variables."，则表示已建立连接。

右键单击管理平台，选择：工作站参数。

客户端节点

你可以本文档的节点章节查看关于节点的介绍。

使用RoboDK API

通过RoboDK中的OPC UA 客户端，从 OPC UA服务器获取节点数据后，还可以使用 RoboDK-Python-API 获取这些数据。

安装

你可以点击此链接安装 RoboDK PythonAPI。

https://robodk.com/doc/cn/PythonAPI/intro.html#how-to-install

或者在Python中下载RoboDK包，在终端输入：

pip install robodk

脚本

本示例脚本展示了如何通过RoboDK 的 Python API 获取站参数。

from robodk import robolink    # RoboDK API

RDK = robolink.Robolink()

from robodk import *      # RoboDK API

from robolink import *    # Robot toolbox

itemlist = RDK.ItemList()

if itemlist:

    # Get all Station Parameters

    print('Vaild Paramaters are configurated in your Station..')

    StationParameters=RDK.getParams()

    for StationParameter in StationParameters:

        print("Station Parameters %s : %s"%(StationParameter[0],str((StationParameter[1]))))

else:

    print('No Parameter list..')

下面是示例脚本的结果：

Vaild Paramaters are configurated in your Station..

Station Parameters RoboDK : RoboDK 64 bit v5.5.3.23031

Station Parameters time : 02/14/2023 03:58:29.191.000.000

Station Parameters SimulationSpeed : 13.8551

Station Parameters Station : MyTestStation