OPC UA Client Example

在以下的教學中你會了解到如何在RoboDK軟件中增設OPC UA客戶介面。

你會看到現在工作站內的所有參數，請按下“Clear All”把它們全部刪除。

介面測試

我們會新增另一個RoboDK專案來測試OPC UA客戶介面功能。

新增客戶介面

在這一節，我們會展示如何在RoboDK軟件中新增OPC UA客戶介面，請輸入你需要連接的OPC UA伺服器的URL和接口號碼。例如：opc.tcp://127.0.0.1:48441

點擊“Connect”開始連接。

如果你看到” Server variables retrieved. Right Click the station item and select ‘Station parameters’ to see the variables.”的信息，那就代表連接成功。

右擊你的工作站，點擊“Station parameters。

Nodes

請查詢nodes章節尋找相關的資訊。

使用RoboDK API測試

當你使用RobDK OPC UA 客戶介面去讀寫OPC UA伺服器的情報後，你也可以使用RoboDK-Python-API去讀取這些情報。

安裝

請點擊以下連結去安裝RoboDK Python-API。

https://robodk.com/doc/en/PythonAPI/intro.html#how-to-install

或者手動安裝RoboDK Python-API：

pip install robodk

腳本

RoboDK Python API去讀取工作站的情報。

from robodk import robolink    # RoboDK API

RDK = robolink.Robolink()

from robodk import *      # RoboDK API

from robolink import *    # Robot toolbox

itemlist = RDK.ItemList()

if itemlist:

# Get all Station Parameters

print('Vaild Paramaters are configurated in your Station..')

StationParameters=RDK.getParams()

for StationParameter in StationParameters:

    print("Station Parameters %s : %s"%(StationParameter[0],str((StationParameter[1]))))

else:

print('No Parameter list..')

這是其腳本的執行結果:

Vaild Paramaters are configurated in your Station..

Station Parameters RoboDK : RoboDK 64 bit v5.5.3.23031

Station Parameters time : 02/14/2023 03:58:29.191.000.000

Station Parameters SimulationSpeed : 13.8551

Station Parameters Station : MyTestStation