Station parameters/Station Value

你可以使用Station Parameter 和Station Value這對Node來讀寫RoboDK工作站的參數。RoboDK OPC UA伺服器會重覆監視Station Parameter，然後根據其現在值去讀取工作站參數的現在值，最後將其值傳送到Station Value Node。

你可以右擊view >點擊Station parameters來確認自己工作站的參數。

工作站所有默認的參數和其參數值都表示在Constant parameters的表格內。

Stationparameter是等於Parameter，而StationValue是相等於Value。

你也可以點擊“Add“來新增屬於自己工作站的參數。

如圖所示，你的工作站新增了一個參數。

輸入參數的名稱和數值，然後點擊Apply保存。

然後你可以利用StationParameter和StationValue來讀取這個參數。