getItem

getItem方法：getItem是一个​​通过设备名称获取对象指针（内存地址引用）的关键方法，主要用于跨系统交互时精确定位工作站内的设备。

对于InputArguments（输入参数），设备名称是必需的，你可以将设备名称想象为你的站名、机器人名称等。项目 ID 是输出参数，用于返回该设备的指针。

在本例中，我们可以看到，接收到的ABB机器人的项目Item Name：ABB_RB1。

如果项目名称无效或在站内不存在，则返回 0。