获取项目

getItem 是一种允许用户获取 Item 指针的方法。

对于 InputArguments（输入参数），设备名称是必需的，您可以将设备名称想象为您的站名、机器人名称等。项目 ID 是输出参数，用于返回该设备的指针。

在本例中，我收到了 ABB 机器人的项目 ID（指针），其名称为 "ABB_RB1"。

如果项目名称无效或在站内不存在，则返回 0。