getJoints

getJonits會根據Item ID來讀取其工作站內機械人的關節情報(配列格式)。

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Item ID是工作站物件的指標值你可以使用剛才所介紹的getItem()來讀取其現在值。

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所以我們要先從getItem()中取得工作站內的“ABB_RB1”指標值。

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然後你只需要將那個指標值剪報到getJoints methodItem ID上,然後執行method;你就會取得機械人關節的現在值。(配列格式)

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