getJointsStr

getJointsStr 是一种允许用户根据字符串值获取关节值的方法。

我们可以在此方法中传递机器人名称（字符串）。

在 "我的工作站 "中，ABB_RB1 是我的机器人名称。

我们只需在机器人名称参数中输入 "ABB_RB1"，然后调用该方法--以字符串格式返回关节值。