getJointsStr

getJonits會根據Item ID來讀取其工作站內機械人的關節情報（文字格式）。

利用這個method時，我們不再需要工作站物件的指標，取而代之的是工作站其物件的名稱（文字格式）。

我們現在嘗試利用getJonits method來讀取ABB_RB1現時的關節值。

執行method前，我們只需然在Robot name參數中輸入“ABB_RB1”，其機械人現時的關節值就會自動返回。