我們可以使用setJointsStr method來設定機械人的關節位置(文字列格式)。
在Robot name參數中輸入ABB_RB1然後在Joints參數中輸入你想設定的關節位置，然後執行。
例子:-0.000000,0.000000,-0.000000,-0.000000,-0.0,-0.000000
