配置

我们需要在OPC UA插件中配置一些数据，如服务器端口。你还可以选择激活服务器、停用服务器或使用 RoboDK 自动启动服务器。

启用OPC UA插件后，在菜单栏选择OPC UA➔OPC-UA Settings。

OPC UA设置窗口会显示在界面左边，如下图所示：

Tip：你可以更改 OPC UA 服务器的端口，按"Start"按钮更改OPC UA服务器的端口。

如果你看到类似 "RoboDK’s OPC UA server running on port 4840"的消息，则表示RoboDK中的OPC UA服务器已启动。

Note：请确保上一节中配置的 OPC UA 端口已在 Windows 防火墙、反病毒软件或系统要求的任何其他安全设置中启用。