配置

OPC UA插件允许您配置一些设置，如服务器端口。您还可以选择激活服务器、停用服务器或使用 RoboDK 自动启动服务器。

启用 OPC UA 插件后，选择 OPC UA-OPC-UA 设置来配置 OPC UA 设置。

OPC UA 设置屏幕显示在左侧，如下图所示。

提示：您可以更改 OPC UA 服务器的端口，按 "Start（开始）"按钮更改 OPC UA 服务器的端口。

如果您看到类似 "RoboDK 的 OPC UA 服务器在 4840 端口运行 "的信息，则表示 RoboDK 中的 OPC UA 服务器已启动。

注意：请确保上一节中配置的 OPC UA 端口已在 Windows 防火墙、反病毒软件或系统要求的任何其他安全设置中启用。