服务器节点

RoboDK OPC UA 服务器内有一些节点，可让您交换有关您的工作站的一些基本信息。

RoboDK

RoboDK 节点是提供 RoboDK 软件实际版本的节点。

本例中使用的版本为 RoboDK 64 Bit v5.5.3.23031。

模拟速度

仿真速度是一个节点，显示实际仿真速度并允许用户覆盖当前仿真速度。

节点值参考模拟速度的滑动条。

可以从该节点读取当前的模拟结果，并可以覆盖模拟速度。

站点

站节点（Station Node）是一个允许用户获取 RoboDK 中当前站名称的节点。

如下所示，"站 "节点在 RoboDK 中引用了您的 "站名"。

站参数/站值

站参数（Station Parameter）和站值（Station Value）是一对设置节点，允许用户获取或设置站内的任何参数。RoboDK OPC UA 服务器将持续监控 "StationParameter "的实际值，并从 "Station Value "节点返回该 "StationParameter "的值。

注意：如果站参数不存在，则返回空字符串。

右键单击 RoboDK 管理站 > 管理站参数，即可查看管理站参数。

在常量参数字段中，可以看到默认台站参数及其值。

台站参数指的是 "参数 "字段，台站值指的是 "值 "字段。

点击 "插件 "按钮，我们就可以创建自己的参数。

添加了一个新的站参数。

输入参数名称和参数值，然后按应用保存。

您还可以获得自己的站点参数。

时间

时间节点是一个可以获取 RoboDK 管理站当前时间的节点。

返回 DataTime 格式的值。

这个节点会不断更新。