服务器节点

RoboDK OPC UA服务器内有一些节点，可传输工作站的一些信息。

RoboDK

RoboDK节点：提供RoboDK软件实际版本的节点。

本案例使用的版本：RoboDK 64 Bit v5.5.3.23031。

仿真速度

SimulationSpeed节点：显示实际仿真速度，并允许用户覆盖当前仿真速度。

节点值参考模拟速度的滑动条。

可以从该节点读取当前的模拟结果，并可以覆盖模拟速度。

站点

Station节点：用户获取RoboDK中当前站名称。

如下所示，Station节点在 RoboDK 中引用了你的工作站名称：New Station(1)。

工作站参数/值

站参数（StationParameter）和站值（StationValue）是一对设置节点，允许用户获取或设置站内的任何参数。RoboDK OPC UA 服务器将持续监控 "StationParameter "的实际值，并从 "Station Value "节点返回该 "StationParameter "的值。

Note：如果站参数不存在，则返回空字符串。

在RoboDK中右键单击工作站，点击：工作站参数。

在固定参数模块，我们可以看到工作站的默认参数和值。

工作站参数指的是"Parameter"字段，台站值指的是"Value"字段。

在工作站参数窗口，点击按钮：添加，我们就可以创建参数。

这样就添加了一个新的工作站参数。

输入参数名称和值，然后点击应用即可保存。

你还可以获得自己的站点的参数。

时间

time节点：可以获取RoboDK站当前的时间。

返回值是DataTime格式。

会自动更新数据。