启用

本文档将展示如何为RoboDK添加OPC-UA通信功能。通过OPC UA连接，你可以与支持该协议的PLC及其他设备进行交互。你需要启用RoboDK中的OPC-UA插件，以便为项目添加OPC UA服务器和客户端功能。

RoboDK内置的OPC-UA插件可为项目添加OPC UA兼容性。

默认情况下，RoboDK禁用OPC-UA插件。启用后，该插件将在每次启动RoboDK时显示。

启用步骤：

1.在菜单栏选择：工具➔插件。

2.在列表里找到：OPC-UA，鼠标双击红色圆圈。

此时应会出现包含OPC-UA功能的附加工具栏。

Note：你可以在 RoboDK 插件市场找到更多有关 OPC UA插件的信息：https://robodk.com/addin/com.robodk.plugin.opc-ua。

然后，我们就可以在工具栏看到OPC-UA的图标，菜单栏也会出现OPC-UA选项。