启用

本文档将向您介绍如何为 RoboDK 添加 OPC-UA 连接。OPC UA 连接允许您与支持该协议的 PLC 和其他设备进行交互。您应启用 RoboDK 中的 OPC-UA 附加插件，以便为您的项目添加 OPC UA 服务器和客户端功能。

RoboDK 包含一个 OPC-UA 插件，可为 RoboDK 项目添加 OPC UA 兼容性。

默认情况下，RoboDK 禁用 OPC-UA 加载项。启用后，每次启动 RoboDK 时都会显示该插件。

您可以通过以下步骤启用 OPC UA插件：

1.选择工具-插件。

2.双击 OPC-UA。

您会看到一个额外的工具栏，其中包含 OPC-UA 功能。

注：您可以在 RoboDK 市场部分找到更多有关 OPC UA插件的信息： https://robodk.com/addin/com.robodk.plugin.opc-ua。

您应该可以在工具栏中看到 OPC-UA 按钮，并在菜单中看到 OPC-UA 条目。