新增TwincCAT3專案，然後選擇I/O＞右擊＞點下Add New Item。
從OPC菜單中選擇Virtual OPC UA Device然後點擊OK。
OPC UA Virtual 被新增在你的專案中。
現在我們需要在TwinCAT專案中新加RoboDK OPC UA 伺服器。選擇Device 1 >右擊＞點擊Add New Item。
從菜單中選擇OPC UA Client(Module)然後OK。
你的專案中追加了OPC UA 客戶介面。
