UaExpert

启用UaExpert，点击按钮"+"，即可添加RoboDK插件OPC UA服务器。

在Add Server窗口，展开Custom Discovery，选择<Double Click to Add Server...> 选项，即可添加RoboDK OPC UA 服务器。

输入上一步配置的OPC UA 服务器URL：opc.tcp://127.0.0.1:48440。

以"None"安全性连接OPC UA服务器。

服务器就配置好了。