显示选项卡

显示选项卡是关于3D视图外观的设置。

点击选择的颜色、文字颜色、机器人工作空间的颜色、碰撞颜色旁的彩色方框，可更改3D视图中展示的颜色。

选择显示XYZ轴字母 可显示带有相应 X、Y、Z 字母的参考坐标系。默认情况下不显示，显示为红色（X）、绿色（Y）和蓝色（Z）。

选取曲线灵敏度(mm)/拾取点灵敏度(mm)数值越大，更容易选中曲线或点。或者，如果曲线或点之间的距离越近，难以选取，应减小这些值。

箭头尺寸（曲线/点）是指曲线或点跟踪项目（可从实用工具菜单中获取）中显示的绿色箭头的大小。

物体/目标/路径/其他参考坐标系尺寸（mm）将定义特定项目在屏幕上的坐标系尺寸。建议使用 "+"和"-"键来按比例放大或缩小尺寸。

可以手动更新参考坐标系颜色和渐变背景颜色（用鼠标移动参考坐标系时会显示平面颜色）。

投影类型默认设置为全局。可以将其更改为透视，也可以更改一些相机视角的设置，如视角(度)和近-远平面。

不选保持旋转对齐，可自由向任何方向旋转。

默认情况下，显示性能应该设置为最佳质量效果。如果因显示物体过多而导致 RoboDK速度变慢，请将“显示性能”设置为“最佳性能”。这将强制使用 GUP，而不会在屏幕中显示小物体。

Tip：如果在处理大型或复杂的机器人单元时遇到渲染速度慢的问题，显示性能部分提供了改善渲染速度的建议。

还可以在 3D 屏幕上显示 RoboDK（在虚拟现实中使用 3D 视图）。立体相机的距离将决定物体的远近。