驱动器选项卡

机器人驱动器可以完成自定义机器人驱动器程序的行为。与后处理器（程序在离线状态下生成，随后加载到机器人上执行）不同，机器人驱动程序可直接通过计算机操控机器人运动。

连接到机器人时选择触发机器人的IO动作，输出信号模拟为RoboDK工作站参数（部分机器人驱动程序支持此功能），而无需改变真实机器人的I/O状态。

当连接到机器人时，在RoboDK中显示机器人反馈该选项将实时显示机器人运动轨迹（仅限兼容的机器人驱动程序）。

在直接从PC上运行程序前显示警告信息，以便通过“在机器人上启动”选项执行程序前弹出提示窗口。

如果遇到机器人驱动器问题，请不要选中请勿强行停止RoboDK的进程（机器人驱动或Python程序）。这将确保在创建与机器人的新连接时，没有其他进程在后台运行。