驱动程序选项卡

机器人驱动程序设置可让您自定义行为机器人驱动程序。与之相反后处理器（程序是脱机生成的，然后在机器人上加载并执行），机器人驱动程序使您可以直接从计算机上移动机器人。

连接到机器人时，选择使用RoboDK管理I / O，以将输入和输出模拟为RoboDK工作站参数，而不是更改实际机器人上的输入/输出状态（某些机器人驱动程序支持）。

连接到机器人时，在RoboDK中显示机器人反馈选项将实时显示机器人移动时的机器人运动（仅限兼容的机器人驱动程序）。

选择“在直接从PC运行程序之前显示警告消息”，以在从PC执行程序之前（使用“在机器人上启动”选项时）显示弹出窗口。

如果您遇到机器人驱动程序问题，请取消选中从不强制停止由RoboDK启动的子进程。这将确保在创建与机器人的新连接时，没有其他进程在后台运行。