驱动器选项卡

通过机器人驱动器设置，您可以自定义机器人驱动器的行为。与后处理器（程序离线生成，然后，加载并在机器人上执行）相反，机器人驱动器允许您直接从电脑移动机器人。

与机器人连接时，选择 "用 RoboDK 管理输入/输出"，将输入和输出模拟为 RoboDK 站参数，而不是更改真实机器人上的输入/输出状态（某些机器人驱动器支持此功能）。

RoboDK 中的 "连接机器人时显示机器人反馈 "选项将在机器人移动时实时显示机器人的运动情况（仅限兼容的机器人驱动器）。

选择 "直接从 PC 运行程序前显示警告信息"，可在从 PC 执行程序前弹出窗口（使用 "在机器人上启动 "选项时）。

如果遇到机器人驱动器问题，请不要选中 "从不强制停止RoboDK启动的子进程"。这将确保在创建与机器人的新连接时，没有其他进程在幕后运行。