常规选项卡

主选项卡包含常规选项，例如自定义主题，3D鼠标导航设置，工作站树形结构的外观，激活自动备份或自定义表单中显示的小数位。

主题 选项可以使RoboDK切换不同界面模式：深色、浅色或电脑默认使用的模式。

显示树形特性 首选项的主窗口（透明）将在主窗口显示工作站树。将其更改为侧窗口（不透明），工作站树显示为单独的窗口。

鼠标3D导航，可以用鼠标指定3D导航的首选类型，并仿真指定的软件，例如Rhinoceros，Catia，TopSolid或Vero软件。

机器人面板类型 默认设置为 "完成"，这会显示完整的机器人面板。如果设置为“正常”或“基本”，机器人面板中可用的选项数量会减少。

默认左键点击指令 默认设置为“选择对象”。可以将其更改为其他 3D 导航设置，例如旋转。

默认欧拉角模式 允许选择坐标系旋转的默认顺序。通用参考坐标系包含位置和方向信息。参考坐标系是一种位姿，可以使用 XYZ 位置和围绕 X、Y 和 Z 的旋转来表示，旋转顺序非常重要。RoboDK 会根据所使用的机器人预先选择正确的格式/顺序。更多信息，请参阅参考坐标系部分。

系统的区域设置允许将区域设置设置为特定的语言和国家。这将以正确的格式显示数字并使用适当的小数点字符。

通过位置小数位或者方位小数位和关节小数位，可以分别指定机器人直角坐标目标和关节目标的小数点前和小数点后显示的位数/小数。

文字/图标大小允许更改树形结构和工具栏中文字和图标的大小。

Tip：按住Ctrl并在3D主视图中移动鼠标滚轮以更改树的大小，同时获得视觉反馈。

选择清除撤消堆栈可以清除RAM内存。还可以限制内存中保留的撤销/重做操作。如果RoboDK使用了大量RAM内存或速度变慢，可能是因为存储了大量撤销操作。默认情况下，类似的操作不会被组合在一起，例如，如果移动了参考坐标系，则每一小步都会被记录下来。选中 "将类似操作分组 "可避免出现这种情况。