常规标签

主选项卡包含常规选项，例如自定义主题，3D鼠标导航设置，树的外观，激活自动备份或自定义表单中显示的小数位。

通过主题，您可以在PC默认使用的暗模式，亮模式或其他颜色模式下显示RoboDK。

“显示树”首选项的默认设置将在主窗口内显示工作站树。将其更改为“侧窗”以将树显示为单独的窗口。

使用“鼠标3D导航”样式，可以用鼠标指定3D导航的首选类型，并仿真特定的软件，例如Rhinoceros，Catia，TopSolid或Vero软件。

默认情况下，“机械手”面板类型设置为“完成”。这将显示完整的机器人面板。将此选项设置为“普通”或“基本”以减少机器人面板中可用的选项数量。

默认左击动作设置为默认选择对象。可以将其更改为其他3D导航设置，例如默认情况下旋转。

默认的Euler角度模式允许选择默认情况下框架旋转的顺序。通用参考框架包含位置和方向信息。参考系是姿势，可以使用XYZ位置以及围绕X，Y和Z的旋转来表示它们。旋转的顺序非常重要。RoboDK将根据使用的机器人预先选择正确的格式/顺序。见参考系部分以获取更多信息。

系统的区域设置允许将区域设置设置为特定的语言和国家。这将以正确的格式显示数字并使用适当的小数点字符。

位置/方向小数位和关节小数位允许您分别指定机器人笛卡尔目标和关节目标在小数点前和小数点后显示多少位数字/小数。

“文本/图标大小”部分允许更改树和工具栏中的文本和图标的大小。

提示：按住Ctrl并在3D主视图中移动鼠标滚轮以更改树的大小，同时获得视觉反馈。

您可以清除撤消堆栈以清除RAM内存。还可以限制将保留在内存中的撤消/重做操作。如果RoboDK使用大量RAM内存或减慢速度，则可能是因为存储了许多撤消操作。默认情况下，类似的动作不会组合在一起，例如，如果移动参考框架，则将记录每个小步骤。选中将类似操作捆绑在一起，以防止此行为。