常规选项卡

主选项卡包含常规选项，如自定义主题、3D 鼠标导航设置、树形外观、激活自动备份或自定义表格中显示的小数位数。

该主题将允许您以暗色模式、浅色模式或电脑默认使用的其他颜色模式显示 RoboDK。

显示树首选项的默认设置将在主窗口内显示台站树。将其更改为 "侧窗口 "则可将站树显示为一个单独的窗口。

使用鼠标 3D 导航样式，可以指定首选的鼠标 3D 导航类型，并模拟特定软件，如 Rhinoceros、Catia、TopSolid 或 Vero 软件。

机器人面板类型默认设置为 "完整"。这将显示完整的机器人面板。将该选项设置为 "正常 "或 "基本"，可减少机器人面板中可用选项的数量。

默认左键单击操作默认设置为选择物体。可以将其更改为其他 3D 导航设置，例如默认为旋转。

默认欧拉角模式允许选择坐标系旋转的默认顺序。通用参考坐标系包含位置和方向信息。参考坐标系是一种位姿，可以使用 XYZ 位置和围绕 X、Y 和 Z 的旋转来表示，旋转顺序非常重要。RoboDK 会根据所使用的机器人预先选择正确的格式/顺序。更多信息，请参阅参考坐标系部分。

系统的地域设置允许将地域设置为特定的语言和国家。这将以正确的格式显示数字，并使用适当的小数点字符。

通过位置/方位小数位和关节小数位，可以分别指定机器人直角坐标目标和关节目标的小数点前和小数点后显示的位数/小数。

文字/图标大小部分允许更改树形结构和工具栏中文字和图标的大小。

提示：按住 Ctrl 键并在主 3D 视图中移动鼠标滚轮，可在获得视觉反馈的同时改变树的大小。

您可以清除撤消堆栈来清除 RAM 内存。还可以限制内存中保留的撤销/重做操作。如果RoboDK使用了大量RAM内存或速度变慢，可能是因为存储了大量撤销操作。默认情况下，类似的操作不会被组合在一起，例如，如果移动了参考坐标系，则每一小步都会被记录下来。选中 "将类似操作捆绑在一起 "可避免出现这种情况。