选项菜单
程序选项卡允许您自定义与机器人相关的设置程式以及程序文件的生成方式。
加载工作站时，选中更新程序路径以重新计算机器人程序。此操作将显示程序问题，并显示出现警告标志的程序
。这与右键单击每个程序并选择“检查路径（F5）”具有相同的效果。取消选中此选项可以更快地加载项目。
生成新程序时，默认情况下选中“隐藏程序路径”将不显示程序路径。右键单击程序，然后分别选中/取消选中显示路径，以显示/隐藏机器人TCP的黄色路径。
将工具/框架编号用于编号的工具/框架将使用工具/参考系的相应寄存器号，而不是更新机器人控制器上的工具和参考系姿势。对于大多数使用编号寄存器而不是变量的机器人控制器，这是可用的。也可以使用后处理器自定义此行为。
通过施加关节或笛卡尔数据，可以在程序生成时强制特定目标输出以进行关节/线性运动。默认情况下，RoboDK将使用目标设置（关节目标的关节坐标和笛卡尔目标的笛卡尔坐标）。
默认情况下，RoboDK将创建新的目标作为笛卡尔目标，这意味着，如果移动参考框架，则机器人到达该目标的位置将有所不同。可以选择“联合目标”以施加不随参考/工具更改而变化的绝对目标。
选择跳过站中不存在的程序调用以忽略生成程序。
提示：跳过程序中的速度更改允许快速模拟并生成应该花很长时间才能执行的空运行程序。
在程序中使用参考系时（使用设置参考系指令），然后移动参考点，改变机器人的运动。默认情况下，设置参考框架指令会将机器人参考放置在原始位置，而不会更改测站参考。
注意： 此设置仅适用于自动生成的程序（例如铣削程序）。
提示：创建使用特定参考框架的程序是很常见的。如果移动了参考系并且重新执行了程序，则可以通过将该设置设置为“始终更新站”来使用更新的参考系。在这种情况下，不能保证该程序将与最初创建的方式一样可行。
限制每个程序的最大行数可以检查以指定一个程序最多有几行。这会将一个长程序分割为多个子程序，并将生成一个主程序，该主程序将依次运行这些较小的程序。机器人控制器的容量有限，并且可以运行一定大小的程序。除特定/较旧的机器人控制器外，大多数控制器可以在一个程序中处理5000行。
最后，使用内置后处理器时，特定设置可用于特定的机器人品牌。另一方面，自定义后处理器允许在生成程序之前自定义或强加某些行为。