创建图层设计

通过码垛层，您可以设计如何在托盘的每一层上放置物品，并正确定义您喜欢的布局。

按照以下步骤创建图层布局：

15.  移动到 "图层 "选项卡，创建图层设计。

16.  确保根据需要设置布局网格。在本例中，我们将使用 0.5 英寸。

17.  从左侧选择一个盒子，然后拖放到托盘上。

18.  在 2D 界面上移动方框时，它将出现在 3D 环境中。

19.  创建第一层的布局。

20.  为每个位置添加相对进场和退场动作。

21.  数字代表方框定位的顺序。您可以右键单击方框来修改顺序。

22.  整理你的图层。

23.  按 "+ "按钮在图层堆栈中添加新图层。添加新图层将复制与其下图层相同的图案。

24.  按下与布局菜单相连的 "+ "键，可以创建新的布局（图案）。

25.  创建您的备选布局。

26.  按您需要的方式组织图层。在本例中，我们交替使用布局 A 和布局 B。

27.  确保所有箱子都在机器人可触及的范围内。

注： 3D 界面会通知您，机器人是否可以触及下降位置和接近/缩回位置（灰色）。如果接近位置或缩回位置在机器人可触及范围之外（橙色），或者投放位置在机器人可触及范围之外（红色）。您可以左右移动托盘参考坐标系，找到最佳位置。如果只有接近位置超出范围，您可以稍后在 RoboDK 中修复。