码垛向导要求您提供一个选取新箱子的子程序和一个放下箱子的程序。我们建议您先创建这些程序。
请按照以下步骤创建提取程序 (Pick_Box) 和下拉程序 (Drop_Box)：
1. 创建一个拾取目标，您将在此拾取新的入射箱。我们还建议您添加一个进场点。
2. 创建一个Pick_Box 和Drop_Box 程序。
注： 有关如何创建基本程序（如Pick_Box 和Drop_Box）的更多信息，请参阅机器人程序部分。
