完成所有准备步骤后,您就可以生成机器人程序了。然后,您就可以使用适合您机器人品牌的后处理器生成机器人程序了。
提示:有关程序生成和后处理器的更多信息,请参阅后处理器部分。
1.在 "生成 "选项卡中点击 "生成项目"。现在可以关闭窗口返回项目。现在您应该有了一个主程序和每个图层的单独程序。
2.双击 "码垛 1_Main "运行主程序。如果对结果满意,右击主程序,选择 "生成机器人程序",创建机器人控制器可以执行的程序。