生成程序

完成准备步骤后，你就可以生成机器人程序了。然后你需要使用适合你机器人品牌的后处理器生成程序。

Tip：有关程序生成和后处理器的更多信息，请参阅后处理器章节。

1.在Generate选项卡中选择：Generate Project。现在可以关闭窗口返回项目。现在你应该有了一个主程序和每个图层的单独程序。

2.双击Palletizing_1_Main，运行主程序。如果运行正确，右击主程序，选择：生成机器人程序，创建机器人控制器可以执行的程序。