设置您的码垛项目

打开码垛菜单的主界面后，可以选择托盘码垛、拆垛或流程设置（包括两者）。

请按照以下步骤设置您的码垛项目：

1.选择 "码垛 "选项，点击 "参考坐标系 "的 "+"按钮，选择托盘参考坐标系。然后，点击 "Robot Configuration（机器人配置）"的 "+"按钮，选择我们之前创建的 "Ref_Pallet "目标。

提示： 如果您的机器人在一个或多个轴上的旋转角度超过350度，我们建议您限制旋转角度，以简化码垛算法的工作。为此，请打开机器人面板，双击关节点动部分的下限或上限。

2.选择 "物体 "选项卡，设置托盘和箱的尺寸。

3.选择托盘尺寸的预设值，或者手动输入尺寸。然后点击 "缩放至合适 "图标，这样就可以正确显示二维托盘的全貌。

4.为您的箱体选择一个预设值，或者手动输入尺寸，然后点击 "创建对象"。

注：您还可以选择将有标签的不同面或工具的夹子面，以帮助您在二维版面上确定箱的方向，使其处于正确的方位。

5.点击创建物体后，屏幕左侧会出现 4 个箱。每个可能的 90 度旋转出现一个箱。一条红线和一条绿线将显示 TCP 绕 Z 轴的旋转。