设置站

要创建码垛项目，首先需要在 RoboDK 中正确设置工作站。

请按照以下步骤正确设置管理平台：

1. 您应加载一个机器人、一个工具 (TCP)、一个用于取箱的参考坐标系 (Pick_Frame)，以及一个用于在其上制作托盘的参考坐标系 (Pallet)。

2.我们还建议您导入要堆叠的箱子和托盘。另外，您也可以在 RoboDK 库中找到标准尺寸的箱子。

3.托盘必须与坐标系（托盘）的 X+ 和 Y+ 轴对齐。

提示：有关在 RoboDK 中设置新项目的更多信息，请参阅入门部分。

注：为简单起见，本示例不包括传送带和/或机器人的外部轴，但这两种功能都支持。