机器人设置

机器人设置按钮可打开 RoboDK 并打开一个默认的机器人加工项目，您可以用它来启动机器人仿真和机器人加工项目。

您可以轻松更换机器人、修改工具和/或参考坐标系。例如，请按照以下步骤更换机器人：

1.右键点击机器人

2.选择替换机器人（如图所示）

3.选择新机器人

RoboDK 安装程序默认只提供几个机器人，不过，可以从在线资源库下载更多机器人。

有关添加机器人工具的更多信息，请参阅 "入门 "部分。

提示：按住 Alt 键可移动参考坐标系或机器人。这对于在工作站内移动机器人或定位/定向机器人前方的部件非常有用。

按住 Alt+Shift 键移动机器人工具 (TCP)。这对于在示教目标前设置机器人的位姿非常有用。

选择文件➔ 保存站 (Ctrl+S)，保存项目以保留更改。