你可以使用Robot setup按鈕打開 RoboDK 並打開默認的機器人加工項目,和使用它來啟動機器人仿真和機器人加工項目。
您可以輕鬆更換機器人、修改工具和/或reference frame。例如,以下步驟會展示如何更換機器人:
1.右擊機器人
2.選擇Replace robot (如圖所示)
3.Select the new robot
RoboDK 安裝程序默認只提供幾個機器人,但你可以從在線庫下載更多機器人。
有關添加機器人工具的更多資料,請參閱入門文檔。
你可以按住Alt+Shift來移動機器人工具 (TCP)。這對於在教示目標之前設置機器人的姿勢很有用。
選擇File➔Save Station (Ctrl+S).來保存你的專案。