插件工具：Robot Setup，RoboDK将加载默认的机器人加工项目。

你可以替换机器人、修改工具和/或参考坐标系。例如，以下指导操作替换机器人：

1.右键点击：机器人

2.选择：替换机器人（如图所示）

3.从库中选择：新机器人

RoboDK默认只提供几个机器人，当然你可以从在线资源库选择你需要的机器人。

有关添加机器人工具的信息，请参考入门指南。

Note：按住Alt键：移动参考坐标系或机器人。这对于在工作站内移动机器人，或定位/定向机器人前方的部件有用。

按住Alt+Shift 键：移动机器人工具 (TCP)。这对于在示教目标前设置机器人的位姿有帮助。

在主菜单栏中选择：文件➔保存工作站 (Ctrl+S)，保存项目。