插件工具栏
BobCAD-CAM界面中，点击RoboDK选项卡访问以下功能：
Robot Setup
插件工具：
你可以替换机器人、修改工具和/或参考坐标系。例如，以下指导操作替换机器人：
1.右键点击：机器人
2.选择：替换机器人（如图所示）
3.从库中选择：新机器人
RoboDK默认只提供几个机器人，当然你可以从在线资源库选择你需要的机器人。
有关添加机器人工具的信息，请参考入门指南。
Note：按住Alt键：移动参考坐标系或机器人。这对于在工作站内移动机器人，或定位/定向机器人前方的部件有用。
按住Alt+Shift 键：移动机器人工具 (TCP)。这对于在示教目标前设置机器人的位姿有帮助。
在主菜单栏中选择：文件➔保存工作站 (Ctrl+S)，保存项目。
Update Operations
插件功能：Update Operations，点击按钮，RoboDK 会将BobCAD-CAM中的加工路径同步至RoboDK：
如果程序对所选机器人可行，则会显示绿色对号。如果存在碰撞、奇异点或轴限位问题（双击查看详情），则会显示红色标记。
双击
右键单击程序后选择：运行，即可对其进行模拟（或双击程序）。你也可以选择：生成机器人程序（F6），获取需要加载到机器人控制器上的机器人程序。有关如何生成机器人程序的更多信息，请参阅离线编程章节。
如果需要，右键单击程序选择：选择后处理器，可以更改后处理器。这一步可以帮助你定制生成代码的外观。有关选择和自定义后处理器的更多信息，请参考后处理器章节。
Generate Program
插件功能：Generate Program，当RoboDK工作站完成后，点击该按钮就可以在BobCAD-CAM 上生成机器人程序。RoboDK将基于BobCAD-CAM的刀具路径生成最终机器人代码。
Note：若你需要对机器人程序进行编辑，按钮：生成选定的机器人程序，可让你快速更新机器人代码。建议在正常操作时使用：更新操作。
在 RoboDK 中按照以下步骤查看或修改机器人程序的位置：
1.选择：工具-选项
2.选择：程序选项卡
3.选择机器人程序文件夹旁：设置
Settings
通过设置按钮配置RoboDK插件选项。
可调参数：
1.Use BobCAD template in RoboDK：界面风格，启用BobCAD-CAM模板以匹配原软件视觉效果。
2.Load Part：模型加载，自动更新零件：每次同步时加载最新CAD数据。仅加载可见实体。
3.Automatically create cutters：刀具轴方向，勾选反转机器结构轴适配Z轴向内的刀具
4.Posting：文件格式，使用 G 代码文件代替 APT 文件。RoboDK 可读取以下文件，生成机器人仿真和程序：
a.APT：推荐此项，原生BobCAD格式，兼容性最佳。
b.G-Code：此格式取决于您选择的后处理器，且主要设计用于配合三轴加工刀具路径使用。
