選擇“Update Operations按鈕,將加工刀具路徑從 BobCAD-CAM 軟件發送到 RoboDK。這將會覆蓋現有專案中任何具有相同名稱的機器人加工項目。
如果所選機器人的程序沒有問題,畫面會顯示一個綠色複選標記。如果有任何錯誤(例如奇異點、超過軸限製或範圍問題),畫面會顯示紅色標記和其問題信息。
雙擊機器人加工項目打開特定加工設置的機器人項目。有關機器人加工設置的更多信息,請參考機器人加工項目文檔。
右鍵單擊一個程序並選擇Run以進行模擬程序(或雙擊該程序)。你也可以選擇Generate robot program (F6)生成需要加載到機器人控制器上的機器人程序。有關生成機器人程序的更多資訊,請參閱離線編程文檔。
如有需要,請右鍵單擊程序並選擇Select Post Processor以更改後處理器。此步驟可以幫助您自行定義其自動生成的程式代碼。有關選擇和自定義後處理器的更多信息,請參閱後處理器文檔。