更新选定的操作

选择更新操作按钮,将加工刀具路径从 BobCAD-CAM 软件发送到 RoboDK。这将覆盖任何具有相同名称的现有机器加工项目。

如果程序对所选机器人可行,则会显示绿色对号。如果存在任何问题(如奇异点、轴限制或到达问题),则会显示红色标记,并附带问题信息。

双击机器人加工项目Plugin BobCAD CAM - 图片 5,可打开针对某项操作的机器人加工设置。有关机器人加工设置的更多信息,请参阅机器人加工部分

右键单击程序并选择运行,即可对其进行模拟(或双击程序)。您也可以选择生成机器人程序(F6,获取需要加载到机器人控制器上的机器人程序。有关如何生成机器人程序的更多信息,请参阅离线编程部分

如果需要,右键单击程序并选择 "选择后处理器 "来更改后处理器。这一步可以帮助你定制生成代码的外观。有关选择和自定义后处理器的更多信息,请参阅后处理器部分