RoboDK Plugin for BobCAD-CAM
简介
BobCAD-CAM的RoboDK插件可帮助用户在BobCAD-CAM软件上快速创建机器人加工项目。通过RoboDK的集成，你能够将BobCAD-CAM的加工路径与工业机器人仿真及编程便捷衔接。
配合该插件，用户直接在BobCAD-CAM生成机器人加工程序。此外，插件支持APT CLS和G代码格式的加工文件。
有关RoboDK机器人加工的更多信息，请参考机器人加工章节。访问BobCAD官网，了解更多有关软件的信息。
本文档介绍如何为BobCAD-CAM 软件设置RoboDK 插件。
Important：此插件要求BobCAD-CAM软件版本是v34 ，或更高版版本。同时还需要使用内置APT后处理器。
Tip：这篇文章可以更好地帮助你了解数控机床和机器加工机器人的区别：https://robodk.com/blog/robot-machining-vs-cnc/。
安装插件
安装步骤：
1.根据这个路径，打开BobCAD-CAM在RoboDK本地的插件文件：
C:/RoboDK/Other/Plugin-BobCADCAM
或者，在线下载BobCAD-CAM 的 RoboDK 插件
https://robodk.com/files/upload/BobCAD-CAM-RoboDK-plugin.zip
并将插件解除锁定：右键单击 ZIP 文件夹，选择 "属性 "并勾选 "解除锁定 "选项。
2.运行Install.bat 文件。
如果Install.bat文件运行失败，你可以手动解压至BobCAD安装目录：
C:\BobCAD-CAM Data\BobCAD-CAM V34（合并现有文件）
3.完成安装后，重启BobCAD-CAM，插件将出现在软件的工具栏。
插件安装文件夹应如下图所示。
插件工具栏
BobCAD-CAM界面中，点击RoboDK选项卡访问以下功能：
Robot Setup
插件工具：
你可以替换机器人、修改工具和/或参考坐标系。例如，以下指导操作替换机器人：
1.右键点击：机器人
2.选择：替换机器人（如图所示）
3.从库中选择：新机器人
RoboDK默认只提供几个机器人，当然你可以从在线资源库选择你需要的机器人。
有关添加机器人工具的信息，请参考入门指南。
Note：按住Alt键：移动参考坐标系或机器人。这对于在工作站内移动机器人，或定位/定向机器人前方的部件有用。
按住Alt+Shift 键：移动机器人工具 (TCP)。这对于在示教目标前设置机器人的位姿有帮助。
在主菜单栏中选择：文件➔保存工作站 (Ctrl+S)，保存项目。
Update Operations
插件功能：Update Operations，点击按钮，RoboDK 会将BobCAD-CAM中的加工路径同步至RoboDK：
如果程序对所选机器人可行，则会显示绿色对号。如果存在碰撞、奇异点或轴限位问题（双击查看详情），则会显示红色标记。
双击
右键单击程序后选择：运行，即可对其进行模拟（或双击程序）。你也可以选择：生成机器人程序（F6），获取需要加载到机器人控制器上的机器人程序。有关如何生成机器人程序的更多信息，请参阅离线编程章节。
如果需要，右键单击程序选择：选择后处理器，可以更改后处理器。这一步可以帮助你定制生成代码的外观。有关选择和自定义后处理器的更多信息，请参考后处理器章节。
Generate Program
插件功能：Generate Program，当RoboDK工作站完成后，点击该按钮就可以在BobCAD-CAM 上生成机器人程序。RoboDK将基于BobCAD-CAM的刀具路径生成最终机器人代码。
Note：若你需要对机器人程序进行编辑，按钮：生成选定的机器人程序，可让你快速更新机器人代码。建议在正常操作时使用：更新操作。
在 RoboDK 中按照以下步骤查看或修改机器人程序的位置：
1.选择：工具-选项
2.选择：程序选项卡
3.选择机器人程序文件夹旁：设置
Settings
通过设置按钮配置RoboDK插件选项。
可调参数：
1.Use BobCAD template in RoboDK：界面风格，启用BobCAD-CAM模板以匹配原软件视觉效果。
2.Load Part：模型加载，自动更新零件：每次同步时加载最新CAD数据。仅加载可见实体。
3.Automatically create cutters：刀具轴方向，勾选反转机器结构轴适配Z轴向内的刀具
4.Posting：文件格式，使用 G 代码文件代替 APT 文件。RoboDK 可读取以下文件，生成机器人仿真和程序：
a.APT：推荐此项，原生BobCAD格式，兼容性最佳。
b.G-Code：此格式取决于您选择的后处理器，且主要设计用于配合三轴加工刀具路径使用。
