使用 BobCAD-CAM 的 RoboDK 插件,您可以直接从 BobCAD-CAM 软件快速设置机器人机器加工项目。通过 BobCAD-CAM 软件的 RoboDK 集成,您可以轻松地将 BobCAD-CAM 加工软件与 RoboDK 结合起来,模拟工业机械臂并为其编程,以进行机器人加工。
有了这个 BobCAD 插件,您就可以直接从 BobCAD-CAM 软件中轻松生成用于机器人加工的无差错程序。此外,RoboDK 还支持 APT CLS 和 G 代码机器加工文件。
有关用于机器人加工的 RoboDK 的更多信息,请参阅机器人加工部分。访问 BobCAD 网站,BobCAD-CAM 了解有关软件的更多信息。
本文档介绍如何为 BobCAD-CAM 软件设置 RoboDK 插件。
重要提示:此插件需要 BobCAD-CAM v34 或更高版本才能使用。您还应使用 APT 后处理器(APT 后处理器是内置后)。
小贴士阅读以下文章,更好地了解数控机床和机器加工机器人的区别: https://robodk.com/blog/robot-machining-vs-cnc/。
请按照以下步骤为 BobCAD-CAM 安装 RoboDK插件。确保使用 BobCAD-CAM v3.4 或更高版本。
1.打开 RoboDK 中的 BobCAD-CAM 插件文件夹:
C:/RoboDK/Other/Plugin-BobCADCAM
或者,您也可以下载 BobCAD-CAM 的 RoboDK 插件
https://robodk.com/files/upload/BobCAD-CAM-RoboDK-plugin.zip
并将插件标记为安全:
右键单击 ZIP 文件夹,选择 "属性 "并勾选 "解除阻止 "选项。
2.运行 Install.bat 文件 .
如果运行 Install.BAT 文件失败,您可以将 ZIP 文件夹中的内容解压缩到以下文件夹:
C:\BobCAD-CAM Data\BobCAD-CAM V34
或相应的安装目录。如有需要,请合并内容。
3.重新启动 BobCAD-CAM 软件。
插件安装文件夹应如下图所示。
打开 BobCAD-CAM 软件后,您会看到 RoboDK 工具栏。选择 RoboDK 选项卡,即可看到在 RoboDK 中设置机器人加工项目的可用选项。
机器人设置按钮可打开 RoboDK 并打开一个默认的机器人加工项目,您可以用它来启动机器人仿真和机器人加工项目。
您可以轻松更换机器人、修改工具和/或参考坐标系。例如,请按照以下步骤更换机器人:
1.右键点击机器人
2.选择替换机器人(如图所示)
3.选择新机器人
RoboDK 安装程序默认只提供几个机器人,不过,可以从在线资源库下载更多机器人。
有关添加机器人工具的更多信息,请参阅 "入门 "部分。
提示:按住 Alt 键可移动参考坐标系或机器人。这对于在工作站内移动机器人或定位/定向机器人前方的部件非常有用。
按住 Alt+Shift 键移动机器人工具 (TCP)。这对于在示教目标前设置机器人的位姿非常有用。
选择文件➔ 保存站 (Ctrl+S),保存项目以保留更改。
选择更新操作按钮,将加工刀具路径从 BobCAD-CAM 软件发送到 RoboDK。这将覆盖任何具有相同名称的现有机器加工项目。
如果程序对所选机器人可行,则会显示绿色对号。如果存在任何问题(如奇异点、轴限制或到达问题),则会显示红色标记,并附带问题信息。
双击机器人加工项目,可打开针对某项操作的机器人加工设置。有关机器人加工设置的更多信息,请参阅机器人加工部分。
右键单击程序并选择运行,即可对其进行模拟(或双击程序)。您也可以选择生成机器人程序(F6),获取需要加载到机器人控制器上的机器人程序。有关如何生成机器人程序的更多信息,请参阅离线编程部分。
如果需要,右键单击程序并选择 "选择后处理器 "来更改后处理器。这一步可以帮助你定制生成代码的外观。有关选择和自定义后处理器的更多信息,请参阅后处理器部分。
RoboDK 工作站准备就绪后,您可以直接从 BobCAD-CAM 软件生成机器人程序。为此,请选择 "生成程序"。该选项将根据 BobCAD-CAM 项目中定义的机器加工刀具路径更新机器人程序。
注: 如果您对机器人程序进行了小幅编辑,"生成选定的机器人程序 "按钮可让您快速更新机器人代码。建议在正常操作时使用更新操作。
在 RoboDK 中按照以下步骤查看或修改机器人程序的位置:
1.选择工具-选项
2.选择程序选项卡
3.选择机器人程序文件夹中的设置
选择 "设置 "按钮,打开与 BobCAD-CAM 的 RoboDK 插件相关的设置。
除其他外,您还可以修改以下选项:
1.使用 BobCAD-CAM 模板而不是RoboDK 模板(RoboDK 中的 3D 导航和颜色模板将与 BobCAD-CAM 风格匹配)。
2.每次发布新的机器加工操作时,在 RoboDK 中加载并更新零件。只加载可见的实体和曲面。
3.选中 "反转机器结构轴 "选项,可以自动考虑刀具 Z 轴指向刀具内侧(而不是指向刀具外侧)的情况。
4.使用 G 代码文件代替 APT 文件。RoboDK 可读取以下文件,生成机器人仿真和程序:
a.APT 文件(默认选项):在 RoboDK 中加载 BobCAD-CAM 本地 APT 文件。这是大多数操作的首选方法。
b.G 代码文件:生成 G 代码机器加工文件。请注意,这种格式取决于您选择的后处理器,它主要是为三轴机器加工刀具路径而设计的。