RoboDK Plugin for BobCAD-CAM
BobCAD-CAM 的 RoboDK 插件允許您直接從 BobCAD-CAM 軟件快速設置機器人加工項目。通過 RoboDK 與 BobCAD-CAM 軟件的集成，您可以輕鬆地將 BobCAD-CAM 加工軟件與 RoboDK 結合起來，為機器人加工模擬和編程工業機器人手臂。
通過使用此 BobCAD 插件，您可以直接從 BobCAD-CAM 軟件輕鬆生成用於機器人加工程序，而且RoboDK 還支持 APT CLS 和 G 代碼加工文件。
請參考機器人加工的來閱讀更多有關RoboDK機加工的資訊。你也可以訪問BobCAD 網站，了解更多有關 BobCAD-CAM 軟件的資訊。
本文檔會為你介紹如何為 BobCAD-CAM 軟件設置 RoboDK 插件。
請按照以下步驟為 BobCAD-CAM 安裝 RoboDK 插件和確定你使用 BobCAD-CAM是 v3.4 或更高版本。
1.打開RoboDK中的BobCAD-CAM插件文件夾文件夾：:
C:/RoboDK/Other/Plugin-BobCADCAM
或者從以下連結下載 BobCAD-CAM 的 RoboDK 插件:
https://robodk.com/files/upload/BobCAD-CAM-RoboDK-plugin.zip
並將插件標記為安全：
右鍵單擊 ZIP 文件夾，選擇Properties並取消Unblock選項。
2.運行 Install.bat 文件 .
如果在運行Install.BAT文件途中出錯，你可以將ZIP文件夾中的內容解壓到以下文件夾中:
C:\BobCAD-CAM Data\BobCAD-CAM V34
或者你的安裝路徑。
3.重新開動BobCAD-CAM 軟件.
插件安裝文件夾會如下圖所示。
BobCAD-CAM 軟件時，會看到一個 RoboDK 工具欄。透過選擇此 RoboDK 選項卡，可以查看在RoboDK 中設置機器人加工項目的其可用選項。
你可以使用Robot setup
按鈕打開 RoboDK 並打開默認的機器人加工項目，和使用它來啟動機器人仿真和機器人加工項目。
您可以輕鬆更換機器人、修改工具和/或reference frame。例如，以下步驟會展示如何更換機器人：
1.右擊機器人
2.選擇Replace robot (如圖所示)
3.Select the new robot
RoboDK 安裝程序默認只提供幾個機器人，但你可以從在線庫下載更多機器人。
有關添加機器人工具的更多資料，請參閱入門文檔。
你可以按住Alt+Shift來移動機器人工具 (TCP)。這對於在教示目標之前設置機器人的姿勢很有用。
選擇File➔Save Station (Ctrl+S).來保存你的專案。
選擇“Update Operations按鈕，將加工刀具路徑從 BobCAD-CAM 軟件發送到 RoboDK。這將會覆蓋現有專案中任何具有相同名稱的機器人加工項目。
如果所選機器人的程序沒有問題，畫面會顯示一個綠色複選標記。如果有任何錯誤（例如奇異點、超過軸限製或範圍問題），畫面會顯示紅色標記和其問題信息。
雙擊機器人加工項目
打開特定加工設置的機器人項目。有關機器人加工設置的更多信息，請參考機器人加工項目文檔。
右鍵單擊一個程序並選擇Run以進行模擬程序（或雙擊該程序）。你也可以選擇Generate robot program (F6)生成需要加載到機器人控制器上的機器人程序。有關生成機器人程序的更多資訊，請參閱離線編程文檔。
如有需要，請右鍵單擊程序並選擇Select Post Processor以更改後處理器。此步驟可以幫助您自行定義其自動生成的程式代碼。有關選擇和自定義後處理器的更多信息，請參閱後處理器文檔。
當你的 RoboDK 工作站準備好，就可以直接從 BobCAD-CAM 軟件中生成機器人程序。請選擇Generate Program為根據 BobCAD-CAM 項目中定義的加工刀具路徑更新機器人程序。
請在 RoboDK 中按照以下步驟查看或修改機器人程序的位置：
1.選擇Tools-Options
2.選擇the Program 選項卡
3.在機器人文件夾中選擇Set
選擇Settings按鈕以打開與 BobCAD-CAM 中 RoboDK 插件相關的設置。
您可以修改以下選項：
1.使用BobCAD-CAM模板代替RoboDK模板（Ａ即是RoboDK中的3D導航和顏色模板會套用為BobCAD-CAM風格）。
2.每次發布新的加工操作時是否在 RoboDK 中加載和更新零件。只有被設見可見的實體和表面會被加載。
3.選擇Invert machine tool axis選項可以讓專案中的工具 Z 軸會自動考慮指向工具內側（而不是指向外側）。
4.使用 G-Code 文件代替 APT 文件。RoboDK可以讀取以下文件檔以生成機器人仿真和程序：
a.使用APT 文件（默認選項）：在 RoboDK 中加載 BobCAD-CAM 中的 APT 文件。我們會推薦這個選項。
b.使用G代碼文件以生成G代碼加工文件：請注意，此格式會取決於您選擇所的後處理器，而它主要設計用於 3 軸加工刀具路徑。