选择设置宏以打开与RoboDK相关的FeatureCAM设置。您将看到下图所示的设置窗口。
您可以修改以下选项:
1.零件名称是在RoboDK中加载3D模型时的名称。保留为空白以自动使用FeatureCAM中使用的名称。
2.项目名称允许您指定RoboDK项目文件(RDK)。可以指定默认的RoboDK项目(RDK文件)以自动显示仿真或生成机器人程序。保留为空白可自动使用RoboDK中当前打开的项目。
3.自动创建工具允许您根据FeatureCAM中定义的刀架和刀具几何形状自动创建新的TCP。机器人持有的第一个工具被认为是刀架,并且新的TCP被计算为与刀架的偏移量。
4.自动拆分程序会自动将完整的机器人加工项目拆分为子项目(操作)。为每个工具创建一个操作。
5.在RoboDK中使用FeatureCAM主题将使RoboDK中的3D导航和背景颜色与FeatureCAM样式匹配。
您还可以为机器人加工操作指定刀架和参考系(基准)。
选择加载项目…以预览最近打开的项目或使用默认设置创建一个新项目。
提供以下选项:
● 加载所选内容:加载RoboDK中使用的先前项目(RDK文件)
● 加载文件…:选择一个RoboDK站文件(RDK)以用RoboDK打开它,并将其用作当前FeatureCAM项目的默认项目。
● 空项目:使用新的空站打开RoboDK,以建立新的设置。有关从头开始建立新项目的更多信息,请参见入门部分。
● 加载零件:将零件从FeatureCAM加载到RoboDK(零件将另存为STL文件并自动加载)。
● 默认设置:使用默认的机械手,主轴和参考框架设置新的测站。该零件也将自动导出到RoboDK。
造访机器人加工部有关为机器人加工建立新设置的更多信息。