Auto Setup

插件功能：Auto Setup，将加载默认的机器人加工项目。该项目包含机器人、工具以及代表机器人加工基准的坐标系/基准面。

一键创建 RoboDK 项目，包含默认机器人、工具和加工坐标系。

如果已打开RoboDK工作站，程序将使用现有项目，而不会覆盖机器人、工具或坐标系。

你可以替换机器人、修改工具和/或参考坐标系。例如，请按照以下步骤更换机器人：

1.右键点击：机器人

2.选择：Replace robot（如下图所示）

3.选择：要使用的机器人

RoboDK 安装程序默认只提供几个机器人，不过，可以从在线资源库下载更多机器人。

有关添加机器人工具的更多信息，请参阅入门指南章节。

Tip：按住Alt 键：移动参考坐标系或机器人。

Tip：按住 Alt+Shift 键：移动机器人工具 (TCP)。

在主菜单栏中选择：文件➔ 保存工作站 (Ctrl+S)，得以保存项目。

更新机器人单元后，选择：实用程序➔更新机器人加工项目，即可更新程序。如果程序在当前单元参数下可运行，则会显示绿色复选标记。如果存在问题（如奇异点、轴限制或到达问题），则会显示红色标记。

双击机器人加工项目，可打开针对某项操作的机器人加工设置。有关机器人加工设置的更多信息，请参阅机器人加工章节。

右键单击程序并选择运行（Run），即可对其进行模拟（或双击程序）。你也可以选择：生成机器人程序（F6），为机器人控制器生成机器人程序。有关如何生成机器人程序的更多信息，请参阅离线编程章节。

你也可以右键单击程序，选择：选择后处理器程序。有关后处理器的信息，可以参考后处理器章节。