RoboDK Plugin for FeatureCAM
用于Autodesk FeatureCAM的RoboDK加载项使您可以直接从FeatureCAM快速设置机器人加工项目。借助FeatureCAM的RoboDK插件，您可以轻松地将用于加工的FeatureCAM软件与RoboDK结合起来，以对用于机器人加工的工业机器人手臂进行仿真和编程。
有关用于机器人加工的RoboDK的更多信息，请参见机器人加工部。
视频：以下视频简要介绍了FeatureCAM的RoboDK插件：https://youtu.be/rwL_z3WYMkY。
本文档介绍了如何为FeatureCAM设置插件以及如何使用FeatureCAM工具栏在RoboDK中设置机器人加工项目。
提示：阅读以下文章，以更好地了解CNC和用于加工的机器人之间的区别：https://robodk.com/blog/robot-machining-vs-cnc/
如果在安装FeatureCAM之后安装了RoboDK，则外接程序库中应该已经具有FeatureCAM的RoboDK插件。
激活RoboDK加载项后，您将看到下图所示的宏。
如果看不到RoboDK宏，请按照以下步骤为FeatureCAM设置RoboDK加载项：
1.启动FeatureCAM。
2.选择加载项➔管理
3.选择图书馆…
4.查找RoboDKFCPlugin.dll库（您可以键入RoboDK来快速找到它）
5.选择加载
6.选择确定。
然后FeatureCAM将在“加载项”部分中显示RoboDK命令，如下图所示。
注意：如果看不到RoboDKFCPlugin库，则应手动将FeatureCAMtoRoboDK文件夹（位于C：\ RoboDK \ Other \ Plugin-FeatureCAM中）复制到FeatureCAM安装文件夹（位于C：\ Program Files \ Autodesk \ FeatureCAM 2020 \ addins中） \ 默认）。
本节介绍FeatureCAM中可用于机器人加工的RoboDK附加命令。
● 自动设定宏会自动将零件和加工程序加载到RoboDK中。
● 加载零件 自动在RoboDK中加载零件的3D模型。
● 载入NC程序在RoboDK中自动创建机器人加工项目，以模拟您的机器人并创建用于机器人加工的机器人程序。
● 生成机器人程序自动生成RoboDK中可用的机器人程序。
● 设定值打开其他设置窗口。
● 关于打开此帮助文档。
自动设定
使用准备好进行机器人加工的默认单元自动创建一个新项目。该单元包括机器人，工具和代表机器人加工参考的坐标系/基准。
自动设置将在RoboDK中加载/更新3D模型和您的机器人加工刀具路径。
如果您已经打开了RoboDK工作站，它将使用现有的RoboDK项目，而不会覆盖机器人，工具或坐标系。
您可以轻松地更换机器人，修改工具和/或参考系。例如，请按照以下步骤更改机械手：
1.右键单击机器人
2.选择替换机械手（如下图所示）
3.选择您要使用的机器人
RoboDK安装程序默认情况下仅提供一些机械手，但是，可以从以下位置下载更多的机械手网上图书馆。
有关添加机器人工具的更多信息，请参见入门部分。
提示： 按住Alt键可移动参考框架或机器人。
提示： 按住Alt + Shift键可移动机器人工具（TCP）。
保存项目以通过选择文件保留更改➔保存站（Ctrl + S）。
更新机器人单元后，选择实用程序➔更新机器人加工项目以更新所有程序。如果程序可用于当前单元格参数，则将显示绿色的复选标记。如果存在任何问题（例如奇异性，轴限制或到达问题），则会显示一个红色标记。
双击机器人加工项目
打开特定于一项操作的机器人加工设置。有关机器人加工设置的更多信息，请参见机器人加工部。
右键单击一个程序，然后选择“运行”以对其进行仿真（或双击该程序）。您也可以选择生成机器人程序（F6）为机器人控制器生成机器人程序。有关如何生成机器人程序的更多信息，请参见离线编程部分。
您也可以右键单击程序，然后选择“选择后处理器”以更改后处理器。有关后处理器的更多信息，请参见后处理器部分。
选择生成机器人程序以生成用于机器人加工的机器人程序。该操作将打开一个显示机器人程序的新窗口（程序编辑器）。
提示：您还可以右键单击RoboDK中的程序，然后选择生成机器人程序（F6）要么选择后处理器如果您使用其他机器人控制器，则更改职位。有关更多信息，请参见后处理器部分。
请在RoboDK中执行以下步骤，以更改已保存的机器人程序的位置：
1.选择工具-选项
2.选择程序
3.选择机器人程序文件夹旁边的设置
选择设置宏以打开与RoboDK相关的FeatureCAM设置。您将看到下图所示的设置窗口。
您可以修改以下选项：
1.零件名称是在RoboDK中加载3D模型时的名称。保留为空白以自动使用FeatureCAM中使用的名称。
2.项目名称允许您指定RoboDK项目文件（RDK）。可以指定默认的RoboDK项目（RDK文件）以自动显示仿真或生成机器人程序。保留为空白可自动使用RoboDK中当前打开的项目。
3.自动创建工具允许您根据FeatureCAM中定义的刀架和刀具几何形状自动创建新的TCP。机器人持有的第一个工具被认为是刀架，并且新的TCP被计算为与刀架的偏移量。
4.自动拆分程序会自动将完整的机器人加工项目拆分为子项目（操作）。为每个工具创建一个操作。
5.在RoboDK中使用FeatureCAM主题将使RoboDK中的3D导航和背景颜色与FeatureCAM样式匹配。
您还可以为机器人加工操作指定刀架和参考系（基准）。
选择加载项目…以预览最近打开的项目或使用默认设置创建一个新项目。
提供以下选项：
● 加载所选内容：加载RoboDK中使用的先前项目（RDK文件）
● 加载文件…：选择一个RoboDK站文件（RDK）以用RoboDK打开它，并将其用作当前FeatureCAM项目的默认项目。
● 空项目：使用新的空站打开RoboDK，以建立新的设置。有关从头开始建立新项目的更多信息，请参见入门部分。
● 加载零件：将零件从FeatureCAM加载到RoboDK（零件将另存为STL文件并自动加载）。
● 默认设置：使用默认的机械手，主轴和参考框架设置新的测站。该零件也将自动导出到RoboDK。
造访机器人加工部有关为机器人加工建立新设置的更多信息。
本示例说明如何使用FeatureCAM插件创建3轴机器人加工项目。
视频：该视频显示了本节中描述的相同步骤：https://youtu.be/rwL_z3WYMkY。
本示例说明如何使用FeatureCAM插件创建5轴机器人切割项目。
视频：该视频显示了本节中描述的相同步骤：https://youtu.be/C7v_F7vF0Lw。