示例

本示例演示如何将FreeCAD中的3D模型及选定曲线（边）加载至RoboDK。

视频：本视频演示了与本节相同操作步骤：https://www.youtube.com/watch?v=jM3ZMR7QAdo。

1.通过选择“加载模型”按钮在FreeCAD中加载模型。

2.在RoboDK中设置工作站，包含机器人及其周边环境中的其他必要物体。

3.从FreeCAD模型树中选择需要导入RoboDK的部件或实体。

4.在FreeCAD的RoboDK插件选项卡中，选择"加载模型"将选定部件导入RoboDK。

5.在FreeCAD中选择RoboDK插件选项卡，勾选需要在RoboDK中显示的边（曲线），点击"加载曲线"按钮。

6.若需指定曲线法线方向，请在选取曲线时同步选定对应面片以定义其夹角。

7.在RoboDK中检查导出结果。

提示：使用FreeCAD原生选择过滤器可大幅提升效率。

8.创建曲线追踪项目（位于实用工具下），并调整偏移量、运行速度等必要参数。

9.生成路径程序后，右键点击该项目启用"显示指令"功能。此时可编辑程序，通过"程序调用指令"添加GunStart和GunEnd Python脚本以模拟涂胶过程。编辑GunStart脚本可修改点胶材料的颜色、半径等关键参数。