设置

您可以通过选择 "设置 "按钮来更改RoboDK 插件的默认设置。

注：这些 RoboDK 设置与文件一起保存。

基本设置：

●物体名称 - 设置将载入 RoboDK 的曲线/点物体名称。如果此处留空，则将使用零件或组装文件的名称。

●覆盖 - 如果名称匹配，则覆盖之前在 RoboDK 中加载的物体。

●项目名称 - 设置要使用的 RoboDK 项目/站（.RDK 文件）的名称/路径。如果文件已加载，则将使用现有项目。如果RoboDK 中打开的项目与文件名不匹配，则会在指定了完整路径的情况下打开项目。

●机器人名称 - 设置将在 RoboDK 中使用的机器人名称（如果您的项目中有多个机器人）。机器人名称必须与 RoboDK 工作站树中可见的名称一致。将此值留空（默认），以使用第一个或唯一可用的机器人。

●参考坐标系名称 - 设置参考坐标系的名称，以便相对于机器人放置路径。该名称应与 RoboDK 工作站树中的可见名称一致。如果未提供名称，则将使用激活的参考坐标系

提示：如果要自动使用编号参考坐标系，可以在名称末尾添加参考编号。例如："参考 1"。

●工具名称 - 设置与机器人配合使用的工具 (TCP) 的名称，以便沿着路径运行。该名称应与 RoboDK 工作站树中的可见名称一致。如果未提供名称，则将使用激活工具坐标系。

提示：如果要自动使用编号工具，可以在名称末尾添加工具编号。例如："Tool 1（工具1）"。

●程序名称 - 设置将生成的程序文件名称。

注意：请务必选择生成程序和代码选项，以便查看程序。

●始终更新部件- 选中此选项可始终将三维模型从 Fusion 更新到 RoboDK。这将在您选择曲线或点时更新零件。

●将路径加载为点 - 选中此选项可曲线转换为点，从而在 RoboDK 中创建点追踪项目。这对钻孔等制造操作非常有用。取消选中该选项，则可将路径加载为曲线追踪项目。

●交替曲线方向 - 选中此选项可交替每次移动的方向（之字形模式）。

●反转法线 - 选中此选项可反转计算出的表面法线。这将翻转机器人的工具方向。

高级设置：

●在RoboDK中使用Fusion 360主题- 使用Autodesk Fusion 360主题启动RoboDK。这包括更改三维导航鼠标的行为和背景颜色。这些设置可在RoboDK菜单中更改：工具-选项。

●通信端口 - 设置与 RoboDK 通信的通信端口。如果使用不同的端口，RoboDK 的多个实例可以同时运行，并使用不同的设置。当此值设置为-1（默认）时，将使用默认端口（20500）。

●启动选项 - 设置RoboDK首次启动时传递给它的参数。例如，要安静地启动 RoboDK，可以设置"/NOSPLASH /NOSHOW /HIDDEN"。即使不显示 RoboDK，仍可生成程序。更多信息请参见 RoboDK API 的命令行部分。

●线性公差（毫米）- 设置线性精度，将曲线分割为一组点。

●混合法线公差（毫米）- 设置用于在多个表面之间混合法线计算的距离公差。

●导出格式 - 选择导出格式，以便在 RoboDK 中加载零件。

●显示所有物体曲线 - 已加载到 RoboDK 中的曲线，即使这些曲线未被选中。您可以在 RoboDK 中更换此设置（工具-选项-显示-显示曲线）。