Fusion 360

Autodesk Fusion 360 的默认RoboDK 工具栏包括一个 RoboDK 专用工具栏,其中包含 7 个用于 CAD 和 CAM 的命令。

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提示:您可以选择 "固定到工具栏"(从右侧菜单)来查看工具栏顶部的特定命令。

Plugin Fusion360 - 图片 3自动设置 - 通过该按钮可以加载任何选定的几何体(曲线或点)。您还可以选择曲面来提取曲线法线。几何体将与 3D 模型一起载入 RoboDK。

提示:按住 Ctrl 键可以选择多个几何体(实体)。触发命令前应先选择几何体。

Plugin Fusion360 - 图片 4  加载部件 - 将三维模型从Fusion 360 加载到 RoboDK。不会加载曲线或点等特征

Plugin Fusion360 - 图片 5加载点 - 将 RoboDK 中选择的所有点加载为一个新物体。所有选定的曲面都将用于计算点法线。这些法线非常重要,因为它们定义了机器人的接近轴。

Plugin Fusion360 - 图片 6加载曲线 - 将 RoboDK 中选中的所有曲线作为新项目加载。所有选中的曲面都将用于计算曲线法线。这些法线非常重要,因为它们将定义机器人的接近轴。

Plugin Fusion360 - 图片 7设置 - 打开默认设置窗口

Plugin Fusion360 - 图片 8加载 CAM 项目 - 在 RoboDK 中加载机器加工项目。如果使用多个机器加工项目,RoboDK 将自动拆分程序,为每个工具设置一个项目。此行为可在工具-选项-CAM 中更换。

Plugin Fusion360 - 图片 9生成机器人程序 - 生成 RoboDK 项目中可用的所有程序。

自动设置 " "加载曲线 " "加载点 "的主要区别在于,"自动设置 "会加载零件并创建新的曲线/点追踪项目。使用加载曲线或加载点的速度更快,而且只会更新 RoboDK 中现有的几何特征,保留以前定义的设置。

提示:使用默认设置,如果您想从Fusion 加载多个物体,则应在 RoboDK 中加载这些物体后对其重新命名。

您还可以在 "模型工作区 "的 "创建 "选项卡下找到 5 条命令(CAD 功能),在"制造工作区 "的 "操作 "选项卡下找到 2 条命令(CAM 功能)。

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