插件功能

Autodesk Fusion 360的默认RoboDK工具栏包含一个专用的RoboDK工具栏，提供7个用于CAD和CAM功能的命令。

Tip：你可以选择 "固定到工具栏"（从右侧菜单）来查看工具栏顶部的特定命令。

● Auto Setup - 通过该按钮可以加载任何选定的几何体（曲线或点）。你还可以选择曲面来提取曲线法线。几何体将与 3D 模型一起载入 RoboDK。

Tip：按住 Ctrl 键可以选择多个几何体（实体）。触发命令前应先选择几何体。

●  Load Part  - 将3D模型从Fusion 360 加载到 RoboDK。不会加载曲线或点等特征

● Load Point(s) - 将 RoboDK 中选择的所有点加载为一个新物体。所有选定的曲面都将用于计算点法线。这些法线非常重要，因为它们定义了机器人的接近轴。

● Load Curve(s) - 将 RoboDK 中选中的所有曲线作为新项目加载。所有选中的曲面都将用于计算曲线法线。这些法线非常重要，因为它们将定义机器人的接近轴。

● Settings  - 打开默认设置窗口

● Load CAM Project - 在 RoboDK 中加载机器加工项目。如果使用多个机器加工项目，RoboDK 将自动拆分程序，为每个工具设置一个项目。此行为可在工具-选项-CAM 中更换。

● Generate Robot Program - 生成 RoboDK 项目中可用的所有程序。

Auto Setup与Load Curve(s)或Load Point(s)的主要区别在于，Auto Setup会加载零件并创建新的曲线/点跟踪项目。使用Load Curve(s) / Load Point(s)的速度更快，而且只会更新 RoboDK 中现有的几何特征，保留以前定义的设置。

Tip：使用默认设置，如果你想从 Fusion 加载多个物体，则应在 RoboDK 中加载这些物体后对其重新命名。

你还可以到MODEL工作区的CREATE选项卡下找到 5 条命令（CAD 功能），在MANUFACTURE工作区的ACTIONS选项卡下找到 2 条命令（CAM 功能）。