Fusion360简介
Autodesk Fusion 360的RoboDK插件能够将Autodesk Fusion 360的3D CAD/CAM建模功能与RoboDK的机器人仿真、机械加工及离线编程功能结合起来。
通过该插件，你可以将Fusion 360中创建的3D模型加载到RoboDK工作站中。该插件支持直接从Autodesk Fusion 360对30多家不同机器人制造商和400多种机器人进行编程。
机器人可轻松编程为五轴机器，用于钻孔、焊接、修剪、3D 打印或机器人加工等制造应用。更多信息，请参阅机器人加工章节。
机器人后处理器章节展示了RoboDK支持的机器人品牌和机器人控制器列表。用户还可修改或创建新的后处理器，以自定义程序生成。
Video：Fusion 360 的 RoboDK 插件概述：https://www.youtube.com/watch?v=gxob-94fNLo。
Note：如果你是第一次使用工业机器人，请阅读入门指南。
如果你已获得RoboDK 许可证RoboDK ，那么可以免费使用Fusion 的插件。
插件安装
如果你已安装Autodesk Fusion 360和RoboDK，可能已同时安装并启用了RoboDK Fusion插件。该插件应该会显示在Fusion 360的工具栏中。
Note：Fusio360的RoboDK插件应安装在C:/RoboDK/Other/Plugin-Fusion360/。如果在Fusion 360中没有看到RoboDK工具栏，则应按照说明手动安装插件。
Note：Fusion 360插件可能会更改RoboDK的默认设置，以匹配Fusions的3D鼠标导航和窗口风格。这种行为可以在插件设置窗口中更改。或者通过设置RoboDK 的默认设置。
插件功能
Autodesk Fusion 360的默认RoboDK工具栏包含一个专用的RoboDK工具栏，提供7个用于CAD和CAM功能的命令。
Tip：你可以选择 "固定到工具栏"（从右侧菜单）来查看工具栏顶部的特定命令。
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Tip：按住 Ctrl 键可以选择多个几何体（实体）。触发命令前应先选择几何体。
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Auto Setup与Load Curve(s)或Load Point(s)的主要区别在于，Auto Setup会加载零件并创建新的曲线/点跟踪项目。使用Load Curve(s) / Load Point(s)的速度更快，而且只会更新 RoboDK 中现有的几何特征，保留以前定义的设置。
Tip：使用默认设置，如果你想从 Fusion 加载多个物体，则应在 RoboDK 中加载这些物体后对其重新命名。
你还可以到MODEL工作区的CREATE选项卡下找到 5 条命令（CAD 功能），在MANUFACTURE工作区的ACTIONS选项卡下找到 2 条命令（CAM 功能）。
插件设置
选择：ROBODK ADD-IN，这里可以更改插件的设置。
Note：这些 RoboDK 设置会随文件保存。
基本设置：
●Object Name - 设置将载入 RoboDK 的曲线/点物体名称。如果此处留空，则将使用零件或组装文件的名称。
●Override - 如果名称匹配，则覆盖先前在RoboDK中加载的对象。
●Project Name - 设置要使用的 RoboDK 项目/站（.RDK 文件）的名称/路径。如果文件已加载，则将使用现有项目。如果 RoboDK 中打开的项目与文件名不匹配，则会在指定了完整路径的情况下打开项目。
●Robot Name - 设置将在 RoboDK 中使用的机器人名称（如果你的项目中有多个机器人）。机器人名称必须与RoboDK工作站树中显示的名称一致。保留此值为空（默认）以使用第一个或唯一可用的机器人。
●Reference Name - 设置参考坐标系名称以确定路径相对于机器人的位置。该名称应与RoboDK工作站树中显示的名称一致。如未提供名称，则将使用当前启用的参考坐标系
Tip：如果要自动使用编号参考坐标系，可以在名称末尾添加参考编号。例如："Reference 1"。
●Tool Name - 设置与机器人配合使用的工具 (TCP) 的名称，以便沿着路径运行。该名称应与 RoboDK 工作站树中的可见名称一致。如果未提供名称，则将使用激活工具坐标系
Tip： 如果要自动使用编号工具，可以在名称末尾添加工具编号。例如：Tool 1。
●Program Name - 设置将生成的程序文件名称。
Note：请务必选择生成程序和代码选项，以便查看程序。
●Always Update Part- 选中此选项可始终将3D模型从 Fusion 更新到 RoboDK。这将在你选择曲线或点时更新零件。
●Load Path as Points - 选中此选项可曲线转换为点，从而在 RoboDK 中创建点跟踪项目。这对钻孔等制造操作非常有用。取消选中该选项，则可将路径加载为曲线跟踪项目。
●Alternate Curve Directions - 选中此选项可交替每次移动的方向（之字形模式）。
●Invert Normals - 选中此选项可反转计算出的表面法线。这将翻转机器人的工具方向。
高阶设置：
●Use Fusion 360 Theme in RoboDK - 使用Autodesk Fusion 360主题启动RoboDK。这包括更改3D导航鼠标的行为和背景颜色。这些设置可在RoboDK菜单中更改：工具-选项。
●Communication Port - 设置与 RoboDK 通信的通信端口。如果使用不同的端口，RoboDK 的多个实例可以同时运行，并使用不同的设置。当此值设置为-1（默认）时，将使用默认端口（20500）。
●Startup Options - 设置RoboDK首次启动时传递给它的参数。例如，要安静地启动 RoboDK，可以设置"/NOSPLASH /NOSHOW /HIDDEN"。即使不显示 RoboDK，仍可生成程序。更多信息请参见 RoboDK API 的命令行部分。
●Linear Tolerance (mm) - 设置线性精度，将曲线分割为一组点。
●Mix Normals Tolerance (mm)）- 设置用于在多个表面之间混合法线计算的距离公差。
●Export Format - 选择导出格式，以便在 RoboDK 中加载零件。
●Display all object curves - 已加载到 RoboDK 中的曲线，即使这些曲线未被选中。你可以在 RoboDK 中更换此设置（工具-选项-显示-显示曲线）。
范例
本部分展示了将Autodesk Fusion 360项目与RoboDK结合用于机器人仿真和离线编程的基础范例。
激光切割
以下示例展示了如何为激光切割应用编程工业机器人。
Video：使用安川（Motoman）机器人进行激光切割https://www.youtube.com/watch?v=MZcPXktyT8s。
胶水分发
以下示例展示了如何为涂胶应用创建机器人仿真和程序。在此示例中，机器人夹持工件，工具保持静止。此类设置也被称为远程工具中心点（Remote TCP）。
Video：使用发那科（Fanuc）机器人分发挡风玻璃胶水https://www.youtube.com/watch?v=YrepmoQtNnA。
去毛刺
下面的范例展示了如何为机器人去毛刺应用编程。此范例需要使用Fusion 的制造工作台（CAM/加工工具），将有助于你使用 Fusion 和 RoboDK 进行机器人加工应用。
Video：使用 ABB 机器人去毛刺https://www.youtube.com/watch?v=HaMICaEjaAk。
手动安装
以下是手动设置Autodesk Fusion 360的RoboDK插件的步骤。如果RoboDK安装程序未默认自动安装Fusion的RoboDK插件，你应按照以下步骤操作：
1.安装：Autodesk Fusion360（如果尚未安装）
2.下载并安装：RoboDK
3.下载：Autodesk Fusion 360 的 RoboDK 插件
4.解压文件到：C:\RoboDK\Other\Plugin-Fusion360\RoboDK 中
在Fusion 360 中安装RoboDK 插件：
5.打开 Autodesk Fusion 360
6.从实用程序工作区选择附加模块➔脚本和附加模块（Shift+S）
7.在脚本和附加模块窗口的上方，点击“+”号按钮。
8.选择：来自设备的脚本或附加模块。
9.选择以下路径的文件夹
C:\RoboDK\Other\Plugin-Fusion360\RoboDK\
10.这样你就可以看到RoboDK已经手动安装好了。在左侧过滤器中，来源从设备.
然后，实用程序 工作区就会出现一个RoboDK 工作区域
此外，CREATE工具栏（位于MODEL工作区）下的所有CAD相关命令，以及ACTIONS工具栏（位于MANUFACTURE工作区）下的所有CAM相关命令。
Tip：你可以选择"固定到工具栏"（从右侧菜单）以便在工具栏顶部查看选项。下图显示了推荐设置。
