RoboDK Inventor插件
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添加参考坐标系
导入 3D 物体
创建工具
设置相对 TCP
移动工具几何图形
创建目标
插件程序
在曲面上创建目标
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生成机器人程序
使用脚本
接口
机器人面板
机器人工具 (TCP)
参考坐标系
机器人目标
机器人配置
物体设置
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机器人程序
离线程序
创建程序
程序说明
关节活动
线性移动
设置参考坐标系
设置工具坐标系
循环移动
设置速度
显示消息
暂停
程序呼叫
设置/等待 IO
设置舍入值
模拟事件
模拟程序
生成程序
转学程序
选择后处理器
程序生成设置
将圆周运动转换为线性运动
拆分大型机器人程序
内联子程序
后处理器与驱动器
机器人制造
机器人加工示例
机器人加工入门
机器人加工入门 (5x)
使用外轴进行机器人加工
激光切割
机器人模具加工
机器人去毛刺
抛光
机器加工设置
机器加工项目
路径输入
程序活动
走近/收回
刀具偏移路径
优化参数
首选配置
更新程序
机器人切割
机器人持有物体
曲线追踪项目
从 3D 物体中提取特征
导入曲线
导入 CSV 文件
点追踪项目
进口积分
机器人 3D打印项目
用于机器人 3D 打印的后处理器
技巧和窍门
小/大参考文献 (-/+)
重命名物体 (F2)
显示/隐藏机器人工作区 (*)
打开最后一个项目或文件（Ctrl+1）
以侧窗显示车站树
显示或隐藏物体 (F7)
显示或隐藏屏幕上的文字 (/)
移动参考坐标系或物体（Alt）
移动一个机器人工具（Alt+Shift）
重新排列树中的项目
无需移动即可重新排列树中的项目
更改站台树的大小
教授机器人目标 (Ctrl+T)
修改机器人目标 (F3)
在表面教授机器人目标
在表面移动机器人目标 (Alt+Shift)
更改机器人配置
检查机器人程序的状态 (F5)
更快模拟（按住空格键）
生成机器人程序 (F6)
导出模拟（Ctrl+E）
向机器人发送程序 (Ctrl+F6)
在机器人上运行程序
显示机器人轨迹 (Alt+T)
一般提示
定义工具 (TCP)
定义参考坐标系
将物体与参照对齐
对齐机器人引用
校准唱盘
校准单轴转台
校准双轴转台
导入 STEP 和 IGES 文件
显示性能
导出模拟
导出到 RoboDK for Web
将模拟导出为 3D HTML 模拟
将模拟导出为 3D PDF
将模拟导出到 Blender
模拟速度
周期时间
更换颜色工具
测量工具
创建机械结构或机器人
如何为单轴转盘建模
如何为单轴线性导轨建模
如何为双轴线性导轨建模
如何为三轴直角坐标机器人建模
如何为双指平行夹爪建模
如何为六轴机械臂建模
如何将机器人关节耦合在一起
同步其他轴
优化外轴
Add-ins
插件
插件管理器
用户界面
管理插件
安装新插件
插件接口
应用程序
创建您的 RoboDK 应用程序
插件创建器
创建或编辑插件
为插件添加资产
编译 Python 脚本
应用程序配置
创建插件包
提交您的插件
文件管理器
安装
用户界面
使用文件管理器
限制
Palletizing
码垛插件
下载并激活托盘码垛插件
准备工作站
创建拾取和投放
创建一个码垛项目
设置您的码垛项目
创建图层设计
生成机器人程序
计算机视觉
模拟相机
添加相机视图
相机预览窗口
相机设置
通过 API
手眼校准
相机模拟示例
条码阅读
物体检测
Display Panel
显示面板插件
创建显示面板
渲染图像
OPC-UA
启用 OPC-UA 添加 -插件
OPC UA 服务器示例
配置 OPC UA 服务器
创建自己的站点
使用 UaExpert 实施
插件 UaExpert 服务器
连接到服务器
服务器节点
RoboDK
模拟速度
站点
站参数/站值
时间
方法
获取项目
getJoints
getJointsStr
setJointsStr
使用 Beckhoff TwinCAT 3 实施
添加 TwinCAT3 服务器
配置服务器
插件 RoboDK 服务器方法
自动生成 RoboDK 方法
PLC 程序示例
OPC UA 客户端示例
使用接口
添加插件
客户端节点
使用 RoboDK API
安装
脚本
现实机器人模拟 (RRS)
要求
RoboDK RRS 接口
用于柯马（Comau）的 RoboDK RRS（插件）
组件插件
安装
组件
传动带
基座
台面
围栏
轨道
T-bot
H-bot
转盘（1 个）
转盘（2x）
转盘（3x）
箱
球体
圆锥体
Augmented Reality
增强现实
选择并创建靶标
导入标记
设置模拟相机
创建自定义相机校准文件
创建检测管道
从视频源创建 AR
混合现实
焊接插件
如何安装
焊接接口
指令选择下拉菜单
向指令列表添加指令
当前指令（已选中）
指令代码和图标颜色
指令名称
路径形状
在程序序列中添加指令
从列表中删除指令
参数
参数导入/导出
路径建设
路径追踪
支持的后处理器
ABB 焊接模板
发那科（Fanuc）焊接模板
川崎（Kawasaki）焊接模板
库卡（Kuka）焊接模板
安川（Motoman）焊接模板
RoboDK 数控机床
安装 RoboDK 数控机床插件
RoboDK 数控机床用户界面
工作流程示例
IO 监视器插件
打开 IO 监视器
IO 监视器编辑选项卡
Blender 导出插件
Plugins for CAD/CAM
RoboDK CAD/CAM 软件插件
RoboDK Plugin for BobCAD-CAM
BobCAD-CAM 简介
BobCAD-CAM 安装
工具栏
机器人设置
更新选定的操作
生成程序
插件设置
RoboDK Plugin for FeatureCAM
简介
插件设置
命令
自动设置
生成机器人程序
插件设置
示例
三轴机器人加工
5 轴机器人加工
用于 Fusion 360 的 RoboDK插件
安装
Fusion 360 工具栏
设置
示例
激光切割
胶水分发
机器人去毛刺
手动安装
RoboDK Plugin for hyperMILL
hyperMILL 简介
hyperMILL 设置
hyperMILL 工作流程
RoboDK Inventor插件
安装
发明家工具栏
设置
示例
机器人抛光
机器人切割/研磨
手动安装
RoboDK Plugin for Mastercam
简介
插件设置
工具栏
机器人设置
更新所选操作
从 Mastercam 生成机器人程序
插件设置
示例
3 轴机器人加工
5 轴机器人切割
手动安装
RoboDK Plugin for MecSoft
介绍
RhinoCAM 设置
工作流程
模拟机器人加工
生成机器人程序
RhinoCAM 示例
使用 RhinoCAM 进行 3 轴机器人加工
使用 RhinoCAM 进行 5 轴机器人加工
RoboDK Onshape 的插件
安装
工具栏
Rhino的RoboDK插件
安装
犀牛工具栏
草蜢工具栏
设置
示例
镌刻穹顶
穹顶条纹
草蜢示例
手动安装
RoboDK 西门子 Solid Edge 的插件
安装
Solid Edge 工具栏
设置
示例
机器人抛光
手动安装
RoboDK SolidWorks 的插件
安装
SolidWorks 工具栏
设置
示例
机器人焊接
液体分发
螺旋桨示例
手动安装
碰撞检测
碰撞检测
碰撞地图
更快的碰撞检测
机器人加工的碰撞规避
无碰撞运动规划器
使用 PRM 运动规划器
设置运动规划
限制关节极限
选择 PRM 参数
生成路线图
链接目标
链接程序
在地图上添加新目标
提示和最佳做法
Examples
Robot Machining
简介
机器人加工示例（3 轴）
RhinoCAM 中的机器加工程序
机器加工项目（3x）
创建机器人加工路径
模拟机器人加工操作
自定义工具方向
生成机器人程序
更换后处理器
Robot Machining (5x)
简介
机器加工示例（5 轴）
RhinoCAM 中的机器加工程序
机器加工项目（5x）
选择您的机器人
创建机器人加工坐标系
自定义工具方向
机器人加工工作之间的安全过渡
Robot Welding
简介
机器人焊接示例
设置
来自 SolidWorks 的二维草图
点焊
要求
工作流程
工作站组件
点焊枪
点焊点
轨迹规划
碰撞检测
程序序列
周期时间估算
生成机器人程序
Welding with Positionner
简介
机器人焊接示例
模型导入
路径导入
曲线追踪项目设置
焊接插件的使用
程序生成
Polishing
简介
抛光示例
设置
来自 Inventor 的 3D 草图
RoboDK 站
Deburring
简介
塑料去毛刺实例
设置
来自 Fusion 360 的二维草图
RoboDK 站
Dispensing
简介
液体分发示例
设置
来自 SolidWorks 的 2D 草图
RoboDK 站
Mold Machining
简介
3 轴模具机器人加工
RoboDK 设置
在 Mastercam 中加工刀具路径
RoboDK 中的机器加工
Robot Cutting
介绍
5 轴机器人切割
RoboDK 设置
Mastercam 中的切割刀具路径
RoboDK 中的机器人切割
Laser Cutting
简介
激光切割示例
设置
方法 1：特征提取
方法 2：Fusion 360 激光切割功能
Robot Tips
ABB 机器人
传输机器人程序
启动机器人程序
检索 TCP
通过 FTP 传输程序
用于 ABB 的 RoboDK 驱动程序
布鲁克斯机器人
夹爪模拟
线性导轨
后处理器
工具中心点 (TCP)
夹爪
绕行
速度与加速
暂停
通过 FTP 传输程序
启动机器人程序
柯马（Comau）机器人
传输机器人程序
后处理器
驱动器
电装机器人
如何启用 b-Cap 服务器
从 PC 运行程序
用于电装（Denso）的 RoboDK 驱动器
发那科（Fanuc）机器人
传输机器人程序
启动机器人程序
检索机器人关节
检索机器人工具（TCP ）
设置发那科（Fanuc）的 FTP 服务器
用于发那科（Fanuc）的 RoboDK 驱动程序
驱动器配置
程序编译（LS 与 TP）
更新控制器运动参数
大族（Han's）的机器人
向大族（Han's）控制器传输程序
韩华机器人
用于韩华的 RoboDK 驱动器
节卡（Jaka）机器人
通过 RoboDK 向节卡（Jaka）控制器发送程序
手动将程序导入 JAKA 控制器
手动替换机器人参考坐标系
手动更换机器人工具（TCP）
启动机器人程序
用于节卡（Jaka）的 RoboDK 驱动器
从节卡（Jaka）虚拟模拟器读取 IP 地址
KEBA 控制器
检索 KEBA 控制器 IP
在 KEBA 控制器上运行程序
从 RoboDK
使用 PPK 文件进行 SFTP
库卡机器人
传输机器人程序
后处理器行为
启动机器人程序
检索 TCP
检索机器人关节
管理员模式
用于库卡（Kuka）的 RoboDK 驱动器
更改 C3 网桥服务器端口号
使用脚本
自动配置
手动配置
库卡（Kuka）的传统驱动器
故障排除
检查端口 7000 的可用性
卸载传统驱动器
配置错误
外轴
机器人校准
学术
检索 Mecademic 机器人 IP
在 Mecademic 控制器上运行程序
如何加载脚本文件
如何运行PY文件
从 RoboDK
其他提示
离线程序
速度单位
安川（Motoman）机器人
用于安川（Motoman）的 RoboDK 驱动器
更新每度脉冲信息
欧姆龙（Omron）-TM 机器人
通过 USB
设置监听节点
优傲（Universal Robots）
读取 UR 机器人 IP
从 RoboDK
如何启用 URe 的远程控制功能
在 UR 控制器上运行程序
如何加载 URP 程序
如何加载脚本文件
传输程序 (FTP)
UR 监测
使用 RobotiQ 夹爪
使用 RoboDK 的 RobotiQ 夹爪
使用带有驱动器的 RobotiQ 夹爪
圆周运动与直线运动
URSim 安装指南
下载 URSim 要求
VirtualBox
Windows 和 URSim 之间的共享文件夹
在 UR Sim 中使用 RoboDK 驱动程序
更新机器人运动学
后处理器
选择后处理器
后处理器 编辑器
修改后处理器
修改示例
在一个文件中生成所有程序
强制限速
自定义坐标系过滤器
使用关节角度施加运动
可用的后处理器
参考
虚拟现实
虚拟现实行动
显示性能
虚拟现实质量
视图管理器
连接 Meta Quest 耳机
RoboDK API
Python API
Python 仿真
Python OLP
Python 在线程序
排除在 RoboDK 中设置 Python 的故障
C# API
C# Simulation
C# OLP
C# Online Programming
MATLAB API
Simulink 示例
命令行选项
机器人驱动器
如何使用机器人驱动器
使用图形用户界面
使用 API
定制机器人驱动器
故障排除
Ping 测试
设置静态 IP
Accuracy
RoboDK TwinTool
简介
要求
线性量规传感器
校准设置
定制设置
校准向导
校准结果
验证
验证工具校准
设置
校准设置
RoboDK TwinTrack
介绍
要求
使用 SteamVR 和 HTC Vive 追踪器进行设置
设置
系统校准
机器人校准
探头校准
离线编程
目标教学
曲线教学
教授坐标系
运动中的曲线教学
设置
程序过滤
精确离线编程
校准机器人参数
参考坐标系和工具坐标系
工具校准
参考坐标系校准
定制双轨探头
硬件组件
探头组件
Robot Calibration (Laser Tracker)
介绍
要求
离线设置
RoboDK 站
生成校准目标
机器人校准设置
连接至追踪仪
连接到机器人
测量参考目标
机器人校准
测量底座
测量工具
校准
验证
结果
程序过滤
使用 API 过滤程序
使用 API
机器人掌握
参考坐标系和工具坐标系
工具校准
参考坐标系校准
附件 I - 轴 1 和轴 6 的母版
轴 6 参考
轴 1 参考
附件 II - 测试 Faro 激光跟踪仪
Robot Calibration (Optical CMM)
介绍
要求
离线设置
RoboDK 站
生成校准目标
机器人校准设置
参考坐标系探测
连接到追踪仪
连接机器人
机器人校准
测量底座
测量工具
校准
验证
结果
程序过滤
使用 API 过滤程序
使用 API
机器人大师
参考坐标系和工具坐标系
工具校准
参考坐标系校准
附件 I - 轴 1 和轴 6 的母版制作
轴 6 参考
轴 1 参考
Robot ballbar testing
介绍
测试要求
离线准备
创建 RoboDK 站
编辑球杆仪测试参数
测试球杆仪
球杆仪测试报告
ISO9283 Performance Testing
简介
要求
离线设置
位置精度和重复精度
路径精度
结果
机器人切割
下面的视频教程展示了如何创建用于切割或研磨的五轴刀具路径。
视频：
汽车轮辋研磨
https://youtu.be/ErC8usUdSyg
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