发明家工具栏

RoboDK 的默认工具栏包括7 个用于 CAD 和 CAM 的命令：

●自动设置 - 通过该按钮，您可以选择任何几何体（曲线或点），它们将与 3D 模型一起载入 RoboDK。

●  加载部件 - 将三维模型从Inventor 加载到 RoboDK。不会加载曲线或点等特征

●加载点 - 将 RoboDK 中选择的所有点加载为一个新物体。所有选定的曲面都将用于计算点法线。这些法线非常重要，因为它们定义了机器人的接近轴。

●加载曲线 - 将 RoboDK 中选中的所有曲线作为新项目加载。所有选中的曲面都将用于计算曲线法线。这些法线非常重要，因为它们将定义机器人的接近轴。

●设置 - 打开默认设置窗口

●加载 NC 程序 - 在 RoboDK 中加载机器加工项目。如果使用多把机器进行加工，RoboDK 将拆分程序，为每把机器设置一个项目。此行为可在工具-选项-CAM 中更换。

●生成机器人程序 - 生成 RoboDK 项目中可用的所有程序。

自动设置 "与 "加载曲线 "或 "加载点 "的主要区别在于，"自动设置 "会加载零件并创建新的曲线/点追踪项目。使用加载曲线或加载点的速度更快，而且只会更新 RoboDK 中现有的几何特征，保留以前定义的设置。

提示：使用默认设置，如果您想从Inventor 中加载多个物体，则应在 RoboDK 中加载这些物体后对其重新命名。