Inventor

默认的RoboDK工具栏包括7个用于CAD和CAM的命令：

●    自动设置–此按钮允许您选择任何几何图形（曲线或点），它们将与3D模型一起加载到RoboDK中。

●   加载零件–将3D模型从Inventor加载到RoboDK。不会加载曲线或点之类的功能。

●   加载点–将RoboDK中选定的所有点加载为新对象。所有选定的曲面将用于计算点法线。这些法线很重要，因为它们定义了机器人的接近轴。

●   加载曲线–将RoboDK中选定的所有曲线作为新项加载。所有选定的曲面将用于计算曲线法线。这些法线很重要，因为它们将定义机器人的逼近轴。

●   设置–打开默认设置窗口。

●   加载NC程序–在RoboDK中加载加工项目。如果使用多个工具进行加工，则RoboDK会将程序拆分为每个工具都有一个项目设置。可以在Tools-Options-CAM中更改此行为。

●   生成机器人程序–生成RoboDK项目中可用的所有程序。

“自动设置”和“加载曲线”或“加载点”之间的主要区别在于，“自动设置”加载零件并创建一个新的“曲线/点跟随”项目。使用“加载曲线”或“加载点”的速度更快，并且只会更新RoboDK中的现有几何特征，并保持先前​​定义的设置。

提示：使用默认设置，如果要从Inventor加载多个对象，则应在将对象加载到RoboDK中后重命名这些对象。