默认的RoboDK工具栏包含7个用于CAD和CAM功能命令：
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Auto Setup - 通过该按钮，你可以选择任何几何体（曲线或点），它们将与 3D 模型一起载入 RoboDK。
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Load Part - 将三维模型从Inventor 加载到 RoboDK。不会加载曲线或点等特征
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Load Point(s) - 将 RoboDK 中选择的所有点加载为一个新物体。所有选定的曲面都将用于计算点法线。这些法线非常重要，因为它们定义了机器人的接近轴。
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Load Curve(s) - 将 RoboDK 中选中的所有曲线作为新项目加载。所有选中的曲面都将用于计算曲线法线。这些法线非常重要，因为它们将定义机器人的接近轴。
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Settings - 打开默认设置窗口。
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Load NC Program - 在 RoboDK 中加载机器加工项目。如果使用多把机器进行加工，RoboDK 将拆分程序，为每把机器设置一个项目。此行为可在工具-选项-CAM 中更换。
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Generate Robot Program - 生成 RoboDK 项目中可用的所有程序。
Auto Setup与Load Curve(s)或Load Point(s)的主要区别在于，Auto Setup会加载零件并创建新的曲线/点跟踪项目。使用Load Curve(s) / Load Point(s)的速度更快，而且只会更新 RoboDK 中现有的几何特征，保留以前定义的设置。
Tip：使用默认设置，如果你想从 Fusion 加载多个物体，则应在 RoboDK 中加载这些物体后对其重新命名。
