设置

您可以通过选择“设置”按钮来更改默认的RoboDK插件设置。

●    对象名称– 设置将在RoboDK中加载的曲线/点对象的名称。如果将此情况留为空白，则将使用零件或装配文件的名称。

●    覆写–如果名称匹配，则覆盖先前在RoboDK中加载的对象。

●    项目名称 -设置要使用的RoboDK项目/站的名称/路径（.RDK文件）。如果文件已经加载，它将使用现有项目。如果RoboDK中打开的项目与文件名不匹配，则在指定完整路径的情况下将打开该项目。

●    机器人名称– 设置将在RoboDK中使用的机器人的名称（如果您的项目中有多个机器人）。机械手名称必须与RoboDK工作站树中可见的名称匹配。将此值保留为空（默认值）以使用第一个或唯一可用的机械手。

●    参考名称– 设置参考框架的名称以放置相对于机器人的路径。该名称应与RoboDK工作站树中的可见名称匹配。如果未提供名称，则活动参考范围将会被使用。

提示：如果要自动使用编号的参考框架，则可以在名称末尾添加参考号。例如：“参考1”。

●    工具名称– 设置要与机器人一起使用的工具（TCP）的名称，以遵循该路径。该名称应与RoboDK工作站树中的可见名称匹配。如果未提供名称，则活动工具架将会被使用。

提示：如果要自动使用编号的工具，可以在名称末尾添加工具编号。例如：“工具1”。

●    程序名称– 设置将要生成的程序文件的名称。

注意：确保选择选项来生成程序和代码以查看程序。

●    将路径加载为点– 选中此选项可将曲线转换为点，因此点跟踪项目将在RoboDK中创建。这对于诸如钻孔的制造操作很有用。取消选中此选项可将路径作为曲线跟踪项目。

●    备用曲线方向-选中此选项可在每次通过时改变移动方向（锯齿形）。

●    反转法线–选中此选项可反转计算的表面法线。这将翻转机器人的工具方向。

●    在RoboDK中使用Inventor主题– 以Inventor主题启动RoboDK。这包括更改3D导航的鼠标行为和背景颜色。这些设置可以在RoboDK菜单中更改：工具-选项。

●    通讯端口– 设置通信端口以与RoboDK进行通信。RoboDK的多个实例可以同时运行，并且如果使用了不同的端口，则可以使用不同的设置。当此值设置为-1（默认）时，将使用默认端口（20500）。

●    启动选项– 设置参数以使其在首次启动时传递给RoboDK。例如，要安静地启动RoboDK，可以设置'/ NOSPLASH / NOSHOW / HIDDEN'。即使未显示RoboDK，程序仍然可以生成。更多信息命令行 RoboDK API部分。

●    线性公差（毫米）– 设置线性精度以将曲线分割为一组点。

●    混合法线公差（mm）–设置用于在多个曲面之间混合法线计算的距离公差。

●    导出格式–选择导出格式以将零件加载到RoboDK中。

●    显示所有对象曲线–即使未选中，也显示在RoboDK中加载的曲线。您可以在RoboDK（工具-选项-显示-显示曲线）中更改此设置。

纽扣：

●    打开RoboDK – 在RoboDK中打开项目...将打开一个新窗口，其中包含其他选项。

●    加载项目…– 加载要用于当前项目的RoboDK项目（RDK文件）。

●    开放图书馆– 打开RoboDK的网上图书馆。

●    设置默认值–设置组件的默认设置。

●    好 - 应用这些设置并关闭此窗口。不选择“确定”将不会应用您更改的任何设置。