简介
RoboDK的Autodesk Inventor插件可将Inventor的3D CAD/CAM建模功能与RoboDK的机器人仿真、离线编程及加工能力相结合。相结合。
使用Inventor 的 RoboDK 插件，你可以高效地将在Inventor 中创建的 3D 模型加载到 RoboDK 中。通过该插件，你可以直接从Inventor 对 30 多个不同的机器人制造商和 400 多个机器人进行程序设计。
机器人可配置为五轴机床，适用于钻孔、焊接、切割、3D打印或机器人加工等多种制造场景（详见机器人加工章节）。
机器人后处理器章节列出了支持的品牌和控制器型号。你还还可修改或创建后处理器以自定义程序生成。
Video：Inventor 的 RoboDK 插件概述：https://youtu.be/N4aujsuiqy4。
Note：如果你是第一次使用 RoboDK，请阅读入门指南。
支持Inventor 2018及以上版本。若已拥有RoboDK许可证，此插件可免费使用。
安装插件
如果你已经安装了Autodesk Inventor和RoboDK，那么在Inventor中应该可以看到RoboDK插件。在工具栏中应该可以看到RoboDK插件。
Note：若已安装Inventor和RoboDK，插件将自动出现在工具栏中。如未显示，请通过工具→Add-ins，勾选“RoboDK Add-In for Inventor”启用（如下图所示）。
Note：如果在 Inventor 中没有看到 RoboDK 工具栏，则应按照说明手动安装插件。
Note：Inventor插件可能会更改RoboDK的默认设置，以匹配Inventor的3D鼠标导航和窗口样式。此行为可通过插件设置窗口进行修改，或通过设置RoboDK 的默认设置来调整。
插件工具栏
默认的RoboDK工具栏包含7个用于CAD和CAM功能命令：
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Auto Setup与Load Curve(s)或Load Point(s)的主要区别在于，Auto Setup会加载零件并创建新的曲线/点跟踪项目。使用Load Curve(s) / Load Point(s)的速度更快，而且只会更新 RoboDK 中现有的几何特征，保留以前定义的设置。
Tip：使用默认设置，如果你想从 Fusion 加载多个物体，则应在 RoboDK 中加载这些物体后对其重新命名。
Settings
插件功能：Settings，用来帮助用户更改RoboDK 插件的默认设置。
●Object Name- 设置将载入 RoboDK 的曲线/点物体名称。如果此处留空，则将使用零件或组装文件的名称。
●Override - 如果名称匹配，则覆盖先前在RoboDK中加载的对象。
●Project Name - 设置要使用的 RoboDK 项目/站（.RDK 文件）的名称/路径。如果文件已加载，则将使用现有项目。如果 RoboDK 中打开的项目与文件名不匹配，则会在指定了完整路径的情况下打开项目。
●Robot Name - 设置将在 RoboDK 中使用的机器人名称（如果你的项目中有多个机器人）。机器人名称必须与RoboDK工作站树中显示的名称一致。保留此值为空（默认）以使用第一个或唯一可用的机器人。
●Reference Name - 设置参考坐标系名称以确定路径相对于机器人的位置。该名称应与RoboDK工作站树中显示的名称一致。如未提供名称，则将使用当前启用的参考坐标系
Tip：如果要自动使用编号参考坐标系，可以在名称末尾添加参考编号。例如："Reference 1"。
●Tool Name - 设置与机器人配合使用的工具 (TCP) 的名称，以便沿着路径运行。该名称应与 RoboDK 工作站树中的可见名称一致。如果未提供名称，则将使用激活工具坐标系
Tip： 如果要自动使用编号工具，可以在名称末尾添加工具编号。例如："Tool 1"。
●Program Name - 设置将生成的程序文件名称。
Note：请务必选择生成程序和代码选项，以便查看程序。
●Load Path as Points - 选中此选项可曲线转换为点，从而在 RoboDK 中创建点跟踪项目。这对钻孔等制造操作非常有用。取消选中该选项，则可将路径加载为曲线跟踪项目。
●Alternate Curve Directions - 选中此选项可交替每次移动的方向（之字形模式）。
●Invert Normals - 选中此选项可反转计算出的表面法线。这将翻转机器人的工具方向。
●Use Inventor Theme in RoboDK- 使用Autodesk Fusion 360主题启动RoboDK。这包括更改3D导航鼠标的行为和背景颜色。这些设置可在RoboDK菜单中更改：工具-选项。
●Communication Port - 设置与 RoboDK 通信的通信端口。如果使用不同的端口，RoboDK 的多个实例可以同时运行，并使用不同的设置。当此值设置为-1（默认）时，将使用默认端口（20500）。
●Startup Options - 设置RoboDK首次启动时传递给它的参数。例如，要安静地启动 RoboDK，可以设置"/NOSPLASH /NOSHOW /HIDDEN"。即使不显示 RoboDK，仍可生成程序。更多信息请参见 RoboDK API 的命令行部分。
●Linear Tolerance (mm) - 设置线性精度，将曲线分割为一组点。
●Mix Normals Tolerance (mm)）- 设置用于在多个表面之间混合法线计算的距离公差。
●Export Format - 选择导出格式，以便在 RoboDK 中加载零件。
●Display all object curves - 即使未选中，也显示RoboDK中加载的曲线。您可以在RoboDK中更改此设置（工具-选项-显示-显示曲线）。
按钮
●Open RoboDK - 在RoboDK中打开项目... 将弹出一个带有附加选项的新窗口。
●Load Project... - 加载当前项目要使用的 RoboDK 项目（RDK 文件）。
●Open Library - 打开 RoboDK 的在线资源库。
●Set Defaults - 设置组件的默认设置。
●OK - 应用当前设置并关闭此窗口。不选择OK不会改变当前设置。
范例
本节展示通过RoboDK插件，在Autodesk Inventor生成机器人仿真与程序的基础示例。
抛光
以下视频教程展示了如何为复杂曲面抛光创建5轴刀具路径。
Video：独木舟机器人抛光。https://youtu.be/NoefxDYIwFA。
切割/磨削
以下视频教程将展示如何创建用于切割或磨削的5轴刀具路径。
Video：汽车轮毂打磨https://youtu.be/ErC8usUdSyg。
手动安装插件
以下是手动设置 Inventor 的 RoboDK 插件的步骤。如果 RoboDK 安装程序未默认自动安装 Inventor 的 RoboDK 插件，则应按照这些步骤操作：
1.安装：Autodesk Inventor（如果尚未安装）。
2.安装：RoboDK。
3.下载：Inventor 的 RoboDK 插件。
4.将RoboDK插件解压到：C:\RoboDK\Other\Plugin-Inventor\文件夹中。
解锁DLL 文件（如适用）：
5.右键点击 RoboDKInventorAddIn.exe 文件，选择 "属性"。
6.选择"解除锁定"。
在Inventor 中安装RoboDK 插件：
7.以管理员身份运行 Plugin_Install_RunAsAdministrator.bat 文件：右键点击 BAT 文件选择以管理员身份运行。
Note：如果你没有将 Inventor 安装在默认文件夹中，那么需要手动将 RoboDKInventorAddIn.dll 和 Autodesk.RoboDKInventorAddIn.Inventor.addin 文件（位于 C:\RoboDK\Other\Plugin-Inventor 中）复制到 Inventor Addins 文件夹（默认位于 C:\Users\UserName\AppData\Roaming\Autodesk\Inventor 2020\Addins 中）。
8.启动 Autodesk Inventor 并转到工具➔ Add-Ins。你应该会看到插件：RoboDK Add-In for Inventor。
Note：以管理员身份运行 BAT 文件。
