RoboDK 工作站准备就绪后,您可以直接从 Mastercam 生成机器人程序。为此,请选择生成选定的机器人程序Plugin Mastercam - 图片 12。该选项将根据 Mastercam 中定义的刀具路径更新机器人程序。

Plugin Mastercam - 图片 13

除非出现程序问题,否则不会显示 RoboDK。即使 RoboDK 没有运行,也可以使用该选项,在这种情况下,RoboDK 将在后台运行。

注: 如果您对机器人程序进行了细微编辑,"生成选定的机器人程序 "按钮可让您快速更新机器人代码。建议在正常操作时使用更新操作。

在 RoboDK 中按照以下步骤查看或修改机器人程序的位置:

1.选择工具-选项

2.选择程序选项卡

3.选择机器人程序文件夹中的设置