简介

在Mastercam中使用RoboDK插件，可帮助用户直接在Mastercam软件快速搭建机器人加工项目，实现工业机器人离线编程与仿真。该插件将Mastercam的加工编程能力与RoboDK的机器人运动模拟功能无缝结合，支持生成无误差的机器人加工程序。

除了插件，用户可以直接在Mastercam中生成用于机器人加工程序。此外，RoboDK 还兼容以下文件格式： NCI（本地预处理 Mastercam 文件）、标准 APT/CLS 和 G 代码文件。

更多机器人加工相关功能详见RoboDK官方文档的机器人加工章节。

Video：这个视频介绍了Mastercam的RoboDK插件：https://www.youtube.com/watch?v=wdpQ76OGS5I。本文档介绍如何为 Mastercam 安装插件，以及如何使用 Mastercam 工具栏在 RoboDK 中设置机器人加工项目。

Tip：阅读以下文章，更好地了解数控机床和机器加工机器人的区别：https://robodk.com/blog/robot-machining-vs-cnc/ 。