插件设置

选择RoboDK设置  打开与用于Mastercam的RoboDK插件相关的设置。

除其他外，您可以修改以下选项：

1.使用Mastercam模板而不是RoboDK模板（RoboDK中的3D导航和颜色模板将与Mastercam样式匹配）。确保在菜单“工具”中的RoboDK中允许此模板➔选件➔其他。

2.每次发布新的加工操作时，在RoboDK中加载并更新零件。

3.自动创建刀具。在这种情况下，将相对于机器人的第一个工具（刀架）自动创建新工具，并且TCP将相对于刀架偏移整个工具长度。

4.选中“反转机床轴”选项可让您自动考虑刀具Z轴指向工具内侧（而不是指向外部）。

5.使用NC文件（例如APT或G代码）代替NCI文件。RoboDK可以读取以下文件来生成机器人仿真和程序：

a.NCI文件：Mastercam本机工具路径。

b.NC文件（G代码文件）。