机器人设置

机器人设置按钮打开项目管理窗口，可以打开现有的机器人加工项目或设置新的机器人加工项目。机器人设置的目标是选择机器人、加载 EOAT（臂端执行器，或 TCP）并添加至少一个参考坐标系。有以下选项可供选择：

●加载文件.....：选择一个文件，用 RoboDK 打开该文件，并将其作为 Mastercam 项目的默认项目。

●默认设置：使用默认机器人、主轴和参考坐标系设置新工作站。零件也将自动导出到 RoboDK。

●空项目：用一个新的空工作站打开 RoboDK，让用户建立一个新的设置。有关从头开始入门部分设置新项目的更多信息，请参阅。

●加载零件：将零件从 Mastercam 加载到 RoboDK（零件将保存为 STL 文件并自动加载）。所有可见实体和曲面都将被加载。

请访问 "机器人加工 "部分，了解有关构建新装置的更多信息。

您可以轻松更换机器人、修改工具和/或参考坐标系。例如，请按照以下步骤更换机器人：

1.右键点击机器人

2.选择替换机器人（如图所示）

3.选择新机器人

RoboDK 安装程序默认只提供几个机器人，不过，可以从在线资源库下载更多机器人。

有关添加机器人工具的更多信息，请参阅 "入门 "部分。

提示：按住 Alt 键可移动参考坐标系或机器人。这对于在工作站内移动机器人或定位/设定机器人前方的部件非常有用。

按住 Alt+Shift 键移动机器人工具 (TCP)。这对于在示教目标前设置机器人的位姿非常有用。

选择文件➔ 保存站 (Ctrl+S)，保存项目以保留更改。