机器人设置

机器人设置按钮将打开一个新窗口，并允许打开现有的机器人加工项目或设置新的机器人加工项目。机器人设置的目的是选择机器人，加载/建模工具并添加至少一个参考系。提供以下选项：

●    加载文件…：选择一个文件以使用RoboDK打开它，并将其用作Mastercam项目的默认项目。

●    默认设置：使用默认的机械手，主轴和参考框架设置新的测站。该零件也将自动导出到RoboDK。

●    空项目：用新的空白屏幕打开RoboDK，让用户建立新的设置。有关从头开始建立新项目的更多信息，请参见入门部分。

●    加载零件：将零件从Mastercam加载到RoboDK（该零件将另存为STL文件并自动加载）。

造访机器人加工部有关构建新设置的更多信息。

您可以轻松地更换机器人，修改工具和/或参考系。例如，请按照以下步骤更改机械手：

1.右键点击机器人

2.选择替换机器人（如图所示）

3.选择新的机器人

RoboDK安装程序默认情况下仅提供一些机械手，但是，可以从以下位置下载更多的机械手网上图书馆。

有关添加机器人工具的更多信息，请参见入门部分。

提示： 按住Alt键可移动参考框架或机器人。按住Alt + Shift键可移动机器人工具（TCP）。

保存项目以通过选择文件保留更改➔保存站（Ctrl + S）。