Robot setup

Robot Setup 按钮打开项目管理窗口，可以打开现有的机器人加工项目或设置新的机器人加工项目。机器人设置的目标是选择机器人、加载EOAT（臂端执行器，或 TCP）并添加至少一个参考坐标系。有以下选项可供选择：

●Load File.....：选择RoboDK工程文件（.rdk）。

●Default Setup：自动创建包含机器人、主轴（TCP工具）和参考坐标系的新项目，并导出Mastercam中的零件模型。

●Empty Project：手动搭建工作站（详见入门指南）。

●Load Part：将Mastercam中的可见实体/曲面以STL格式导入RoboDK。

更多有关构建新装置部分详见机器人加工章节。

你还可以更换机器人、修改工具和/或参考坐标系。例如，请按照以下步骤更换机器人：

1.右键点击机器人

2.选择替换机器人（如图所示）

3.选择新机器人

RoboDK 安装程序默认只提供几个机器人，不过，可以从在线资源库下载其他机器人。

更多有关添加机器人工具的信息详见入门指南。

Tip：按住 Alt 拖动参考系或机器人（调整位置）。这对于在工作站内移动机器人或定位/设定机器人前方的部件非常有用。

按住 Alt+Shift 移动工具（TCP）。这对于在示教目标前设置机器人的位姿非常有用。

选择文件➔ 保存工作站 (Ctrl+S)，完成保存项目。