更新所选的操作

选择更新选定的操作Plugin Mastercam - 图片 8生成所选操作的刀具路径并在RoboDK中对其进行仿真。

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该操作将在RoboDK中加载用于机器人加工的选定加工操作。默认情况下,每个加工操作将被拆分为单独的机器人程序。

如果所选机器人可以使用该程序,则会显示一个绿色的复选标记。如果存在任何问题(例如奇异性,轴限制或到达问题),则会显示一个红色标记。

双击机器人加工项目Plugin Mastercam - 图片 10打开特定于一项操作的机器人加工设置。有关机器人加工设置的更多信息,请参见机器人加工部

右键单击一个程序,然后选择运行以对其进行仿真(或双击该程序)。您也可以选择“ Generate robot program(生成机器人程序)(F6以获取需要加载到机器人控制器上的机器人程序。有关如何生成机器人程序的更多信息,请参见离线编程部分

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如果需要,请右键单击程序,然后选择选择后处理器以更改后处理器。有关选择和自定义后处理器的更多信息,请参见后处理器部分