Update selected operations

选择 Update selected operations，RoboDK会生成刀具路径并模拟加工过程。

此操作将在 RoboDK 中加载所选刀具路径，用于机器加工。默认情况下，每个加工操作都将被拆分为单独的机器人程序。

如果程序对所选机器人可行，则会显示绿色对号。如果存在任何问题（如奇异点、轴限制或到达问题），则会显示红色标记，并附带问题信息。

双击机器人加工项目，可打开针对某项操作的机器人加工设置。更多有关机器人加工设置的信息详见机器人加工章节。

右键点击程序，选择运行，即可对其进行仿真（或双击程序）。你也可以选择生成机器人程序（F6），获取需要加载到机器人控制器上的机器人程序。更多有关如何生成机器人程序的信息详见离线编程章节。

如果需要，右键点击程序，选择选择后处理器程序来更改后处理器。这一步可以帮助你自定义生成代码的外观。更多有关选择和自定义后处理器的信息详见后处理器章节。

例如，当你使用库卡（Kuka）机器人时，RoboDK 生成器会自动使用 KRC2 机器人的后处理器（称为 KUKA KRC2），但是，如果你使用的是 KRC4，则可以选择 KUKA KRC4 后处理器。