更新所选操作

选择更新所选操作，为所选操作生成刀具路径，并在 RoboDK 中进行模拟。

此操作将在 RoboDK 中加载所选刀具路径，用于机器加工。默认情况下，每个加工操作都将被拆分为单独的机器人程序。

如果程序对所选机器人可行，则会显示绿色对号。如果存在任何问题（如奇异点、轴限制或到达问题），则会显示红色标记，并附带问题信息。

双击机器人加工项目，可打开针对某项操作的机器人加工设置。有关机器人加工设置的更多信息，请参阅机器人加工部分。

右键单击程序并选择运行，即可对其进行模拟（或双击程序）。您也可以选择生成机器人程序（F6），获取需要加载到机器人控制器上的机器人程序。有关如何生成机器人程序的更多信息，请参阅离线编程部分。

如果需要，右键单击程序并选择 "选择后处理器 "来更改后处理器。这一步可以帮助你自定义生成代码的外观。有关选择和自定义后处理器的更多信息，请参阅后处理器部分。

例如，当您使用库卡（Kuka）机器人时，RoboDK 生成器会自动使用 KRC2 机器人的后处理器（称为 KUKA KRC2），但是，如果您使用的是 KRC4，则可以选择 KUKA KRC4 后处理器。