安装插件

安装步骤：

1.在RhinoCAM的加工浏览器中选择 ​Program​ 标签页。

2.选择Post

3.将Post设置为 APT CLS IJK

4.在输出路径中输入：：          
C:\RoboDK\Other\Plugin-MecSoft\RoboDK.bat

5.选择OK

Plugin Mecsoft - 图片 2

Tip：若未定义机床，可设为通用3轴/5轴机床（需大工作空间）。

你还应将螺旋运动需转为线性指令​（机器人不支持Helix命令）：

1.选择 ​CAM Preferences（如下图所示）

2.选择Machining​选项卡

3.Output spiral motions as linear segments

4.Output helix motions as linear segments

Plugin Mecsoft - 图片 3