请按照以下步骤从RhinoCAM自动设置您的机器人加工项目:
1.在RhinoCAM加工浏览器中选择程序选项卡。
2.选择发布
3.将后处理器设置为APT CLS IJK
4.将程序设置为将发布的文件发送到:
C:\ RoboDK \ Other \ Plugin-MecSoft \ RoboDK.bat
5.选择确定
提示: 如果尚未定义机床,则可以将其设置为具有较大工作空间的通用3轴或5轴机床。
您还应该将螺旋线和螺旋线生成为线性运动(而不是作为Helix命令)。工业机器人不支持Helix命令。您应该按照以下步骤更改此设置:
1.选择“ CAM偏好设置”按钮(如下图所示)。
2.选择加工选项卡
3.检查输出螺旋运动是否为线性段。
4.检查输出螺旋运动是否为线性段。